2向四線步進(jìn)電機(jī)怎么測量A B A-B-的線相？看你的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的是什么樣的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。一般來說，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動過程中會出現(xiàn)失步問題，所以為了實(shí)時監(jiān)控或控制，需要用合適的傳感器來確定運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置。1.

2向四線步進(jìn)電機(jī)怎么測量A B A-B-的線相？

看你的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的是什么樣的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

一般來說，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動過程中會出現(xiàn)失步問題，所以為了實(shí)時監(jiān)控或控制，需要用合適的傳感器來確定運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置。

1.如果移動機(jī)構(gòu)是一個轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)部分，那么在測量位置時可以在轉(zhuǎn)臺上固定一個平面鏡，然后用自準(zhǔn)直儀(高精度)測量轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度。如果步進(jìn)電機(jī)下降，繼續(xù)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，直到控制到你要移動到的預(yù)定位置。在這種情況下，圓光柵和磁感應(yīng)同步器也可以，碼盤也可以用于低精度。

2.如果運(yùn)動機(jī)構(gòu)是直線運(yùn)動裝置，可以使用激光干涉儀以高精度測量位移。其他的也可以用電容傳感器，光柵尺等傳感器。

超過

步進(jìn)電機(jī)回零最佳方案？

1、直接歸零法。這種方法是在零位安裝一個擋塊，然后將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動到零位足夠大的角度。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時，被擋塊擋住，電機(jī)停止位置就是零位。

這種調(diào)零方法簡單，但當(dāng)電機(jī)被擋塊擋住時，仍會驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)零動作，因此不僅會對步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)造成損壞，還會產(chǎn)生劇烈抖動和較大噪音。: 2.傳感器方法。在這種方法中，霍爾開關(guān)和光電二極管等位置傳感器安裝在零位。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時，傳感器給出檢測信號，當(dāng)控制電路檢測到信號時，電機(jī)停在零位。這種調(diào)零準(zhǔn)確可靠，但增加了電路的復(fù)雜度，對安裝有一定要求。

3.采用帶失速檢測的特殊電機(jī)驅(qū)動芯片。當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行時，該芯片可以立即檢測到電機(jī)處于停止運(yùn)行狀態(tài)，從而確定零位。

但這種方法不具有通用性，對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定要求，不能用于微步驅(qū)動。

modsim32調(diào)試助手怎么跟plc連接？

1.首先要了解PLC的通訊協(xié)議，然后用串行編程線連接PLC和計(jì)算機(jī)，打開串行調(diào)試助手，通過ASCII碼對應(yīng)的數(shù)據(jù)向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)。

2.串行調(diào)試助手是一個多版本的串行調(diào)試相關(guān)工具。如:友好的串口調(diào)試助手，支持9600、19200等常用波特率和用戶自定義波特率，能自動識別串口，設(shè)置校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位，能接收或發(fā)送ASCII或十六進(jìn)制的任何數(shù)據(jù)或字符。

3.自動傳輸周期可以隨意設(shè)置，接收到的數(shù)據(jù)可以保存為文本文件，可以發(fā)送任意大小的文本文件。硬件連接方面，傳統(tǒng)的臺式PC支持標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，而帶串口的筆記本并不多見，所以需要USB/232轉(zhuǎn)換接口并安裝相應(yīng)的驅(qū)動。

擴(kuò)展數(shù)據(jù):

PLC應(yīng)用領(lǐng)域

目前，PLC控制器已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外鋼鐵、石油、化工、電力等行業(yè)。電力、建材、機(jī)械制造、汽車、紡織、交通、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)，使用情況大致可以概括如下。

1、開關(guān)量的邏輯控制

這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電路實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制?？捎糜趩螜C(jī)控制、多機(jī)群控和自動化生產(chǎn)線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線等。

2、模擬控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位、速度等，都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，需要實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)匹配的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣就可以用可編程控制器進(jìn)行模擬控制。

3.運(yùn)動控制

PLC控制器可用于控制圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動。從控制機(jī)構(gòu)的配置來看，早期是用I/O模塊直接連接位置傳感器和執(zhí)行器，現(xiàn)在一般是用專用的運(yùn)動控制模塊。例如可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。

世界各大PLC控制器廠商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。

4.過程控制

過程控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC控制器作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中廣泛使用的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前很多小型PLC控制器也有這個功能模塊。

一般PID處理是運(yùn)行一個特殊的PID子程序。過程控制廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。

5.數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。

這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值進(jìn)行比較，以完成某些控制操作，也可以通過使用通信功能傳輸?shù)狡渌悄茉O(shè)備，或者打印并制成表格。

數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人駕駛?cè)嵝灾圃煜到y(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品等行業(yè)的一些大型控制系統(tǒng)。

6.通信和網(wǎng)絡(luò)