abb機(jī)械手范圍設(shè)置？ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。abb機(jī)械手取件位置怎么調(diào)？ABB機(jī)器人可以使

abb機(jī)械手范圍設(shè)置？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

abb機(jī)械手取件位置怎么調(diào)？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。

程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度一般是多少？

1.0 m/s-1.5m/s的小負(fù)載，ABB、庫卡、FANUC等幾款新推出的小機(jī)器人基本都能達(dá)到5-6 m/s..

abb機(jī)器人三角形軌跡編程步驟？

1.絕對位置運(yùn)動是指機(jī)器人的每一個軸都有一個絕對零點(diǎn)，機(jī)器人在任意位置在絕對零點(diǎn)的位置上旋轉(zhuǎn)多少個角度(或者每一個軸的絕對編碼器有多少個脈沖)，任何形式的運(yùn)動軌跡都是這樣標(biāo)記每個程序點(diǎn)的。對于具體的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動軌跡，可以選擇直線、圓弧和各軸以最快速度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)三種，其中直線和圓弧軌跡規(guī)則，軸軌跡不規(guī)則，難以控制。

2.類似地，外部軸的角度是在設(shè)定零點(diǎn)后它相對于零點(diǎn)轉(zhuǎn)動了多少角度。

3.外軸是指除了機(jī)器人自帶的軸之外，根據(jù)需要配備的軸，如定位器、點(diǎn)焊機(jī)等。

4.轉(zhuǎn)彎和彎曲數(shù)據(jù)是指機(jī)器人在行走過程中對每個程序點(diǎn)的接近度或精確度。數(shù)據(jù)越小，越接近教學(xué)程序點(diǎn)，準(zhǔn)確率越高；數(shù)據(jù)越大，偏離示教點(diǎn)越多，精度越低。

那位大俠幫忙一下ABB機(jī)器人怎么調(diào)整點(diǎn)位和程序運(yùn)行的速度!謝謝？

ABB機(jī)器人可以使用示教裝置進(jìn)行編程，可以通過試示教或修改點(diǎn)坐標(biāo)的進(jìn)行點(diǎn)調(diào)整。

程序的運(yùn)行速度是由控制器的CPU決定的，沒有辦法調(diào)整。

abb變頻器速度反饋故障？

1.

過流故障過流故障可分為加速、減速和恒速過流?？赡苁亲冾l器加減速時間過短、負(fù)載突變、負(fù)載分布不均勻、輸出短路等原因造成的。此時一般可以延長加減速時間，減少負(fù)荷突變，增加耗能制動部件，進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)，校核線路。如果負(fù)載變換器斷開或過流故障，說明變頻器的逆變電路已經(jīng)成環(huán)，需要更換。

2.

過載故障過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載，可能是加速時間過短、DC制動量過大、電網(wǎng)電壓過低、負(fù)載過重造成的。一般是通過延長加速時間、延長制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等，使負(fù)載過重。所選電機(jī)和變頻器不能拖動負(fù)載，也可能是機(jī)械潤滑不良造成的。對于前者，必須更換大功率電機(jī)和變頻器。在后一種情況下，生產(chǎn)機(jī)器應(yīng)該檢修。