機(jī)械手緊急停止報(bào)警怎么解除？機(jī)械手不報(bào)警解除方法：步進(jìn)暫時(shí)不停止警報(bào)的場(chǎng)合(自動(dòng)出現(xiàn)一運(yùn)轉(zhuǎn)沒有停止下來)1.檢查并解除在警報(bào)畫面上沒顯示的原因。自動(dòng)啟動(dòng)突然停止警報(bào)的場(chǎng)合(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始)2.按動(dòng)【停止

機(jī)械手緊急停止報(bào)警怎么解除？

機(jī)械手不報(bào)警解除方法：

步進(jìn)暫時(shí)不停止警報(bào)的場(chǎng)合(自動(dòng)出現(xiàn)一運(yùn)轉(zhuǎn)沒有停止下來)

1.檢查并解除在警報(bào)畫面上沒顯示的原因。

自動(dòng)啟動(dòng)突然停止警報(bào)的場(chǎng)合(自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始)

2.按動(dòng)【停止下來/手動(dòng)】鍵。

3.檢查并解鎖在警報(bào)畫面上顯示的原因。

4.執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸你的操作。

5.按開【復(fù)位】，【自動(dòng)】，【又開始】鍵，不自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來開始。

全停止下來警報(bào)

1.首先按住【再繼續(xù)/手動(dòng)】鍵。(自動(dòng)啟動(dòng)一運(yùn)轉(zhuǎn)停止)

2.將電源開關(guān)修改為〈OFF〉。

3.檢查并解除在警報(bào)畫面上顯示的原因。

4.將電源開關(guān)修改為〈ON〉。

5.執(zhí)行原點(diǎn)失卻操作。

6.按過【復(fù)位】，【手動(dòng)】，【結(jié)束】鍵，手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來就開始。

庫卡機(jī)器人外部急停如何復(fù)位？

檢查控制柜變向，示教器突然變向，假如是外部壓制的話，把示教器拔到示教模式，檢查一下外部IO接線，看其有無信號(hào)輸出，也可以在IO界面打開系統(tǒng)是否有信號(hào)到機(jī)器人，

伯朗特機(jī)器人開機(jī)急停怎么解除？

緊急停止按鈕/EMO按扭擰看看，完全恢復(fù)到以前樣子。

在觸摸屏上選擇類型機(jī)器人，重新恢復(fù)原點(diǎn)之后打自動(dòng)出現(xiàn)就可以了

注塑機(jī)機(jī)械手急停報(bào)警？

一般機(jī)械手廠家都會(huì)有自己的說明書，說明書也簡(jiǎn)單例舉了一些最常見的故障。這些故障也會(huì)報(bào)警來沒顯示。當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)生故障時(shí)按“stop”鍵（變向鍵），機(jī)械手自動(dòng)歸位至原點(diǎn)，再參照手控器上的報(bào)警編號(hào)可自己參與簡(jiǎn)單的修理。好是應(yīng)該再通知廠家專業(yè)維修人員。

伯朗特機(jī)械手故障怎么回事？

故障原因分析不勝感激：

一、機(jī)器人無法運(yùn)行

1、?各處的急停按鈕是否旋起

2、去檢查各個(gè)安全門開關(guān)如何確定算正常

3、控制箱上的開關(guān)為不自動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按動(dòng)

4、系統(tǒng)檢查有無托盤

5、機(jī)器人有無可以報(bào)警

6、故障處置結(jié)束按啟動(dòng)按鈕

二、機(jī)器人運(yùn)行過程中開始運(yùn)行

1、各處的急停按鈕有無按下

2、破霸置光電是否是正常嗎

3、是否是有一個(gè)人或物違禁進(jìn)入到防護(hù)區(qū)，安全門然后報(bào)警

4、機(jī)器人是否需要有故障報(bào)警

5、故障處置成功按不自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可再碼垛

三、某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取

1、檢查到位光電開關(guān)是否需要管用

2、檢查有垛結(jié)束

3、工作過程中激蕩安全光門，安全門與起動(dòng)按鈕電阻

4、處理能完成后，原先按手動(dòng)啟動(dòng)按鈕

四、托盤輸送機(jī)不下托盤

1、檢查托盤機(jī)如何確定為不自動(dòng)狀態(tài)?

2、系統(tǒng)有無為啟動(dòng)狀態(tài)?

3、托盤升降機(jī)構(gòu)有無位于毒狗龍

4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否是正常?

5、如何確定有缺料打110沒有復(fù)位(可以按動(dòng)復(fù)位，在并且調(diào)回手動(dòng)狀態(tài))

五、鏈條線托盤部損耗或時(shí)不時(shí)

1、檢查鏈線條的光電如何確定正常嗎（無料時(shí)紅燈亮，有料時(shí)黃綠燈都亮。）

2、系統(tǒng)如何確定起動(dòng)

3、檢查電機(jī)有無掉閘

六、抓手不開開合合

1、無氣源。

2、電磁閥十分。

3、壓制線路斷開。

七、抓手掉包或甩包

1、再確認(rèn)氣源壓力是否是在那些要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa又不能大于5MPa)

2、氣動(dòng)管路是否是有氣壓不足現(xiàn)象

3、檢查電磁閥控制線是否再連接破損

4、檢查漲緊套如何確定有松動(dòng)恢復(fù)緊固好

八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶容易打滑

1、鏈條身體拉長(zhǎng)。消掉長(zhǎng)出的部分，然后再再連接調(diào)配

2、皮帶過松。功能調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度最為適宜

3、帶輪連接到鍵自動(dòng)脫落原先產(chǎn)品裝配好連接鍵

九、輸送線傳動(dòng)響聲過大

1、軸承缺油。按沒有要求機(jī)油加注口軸承油。

2、鏈條、鏈輪輪齒不好調(diào)整鏈條、鏈輪。按具體的要求加潤(rùn)滑油。

3、線體不穩(wěn)，按照螺絲緊固可調(diào)腳杯，使線體根基穩(wěn)定。

4、緊固件摔松，新的緊固。

十、調(diào)試特別注意問題

1、變動(dòng)托盤碼垛的袋數(shù)

2、改變觸摸屏線體碼垛的袋數(shù)

3、在操作按鈕臺(tái)中，用監(jiān)視器4打開整數(shù)變數(shù)，對(duì)此一機(jī)兩線，1和2不好算碼垛的袋數(shù)，3和4是設(shè)置碼垛袋數(shù)

十一、托盤出現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)少碼袋數(shù)

很可能因此光電光線被擋，決定幫一下忙光迅光線，把光電擦弄干凈，調(diào)好位置，善加固定設(shè)置。