如何選擇工業(yè)機(jī)器人的型號？工業(yè)機(jī)器人的選擇通常依據(jù)機(jī)器人的用途包括機(jī)器人所帶的工具和機(jī)器人所工作的環(huán)境，位置等來選擇。1機(jī)器人用途：是干什么的機(jī)器人，不需要靠機(jī)器人來干什么活，也可以選擇4軸6軸這些7

如何選擇工業(yè)機(jī)器人的型號？

工業(yè)機(jī)器人的選擇通常依據(jù)機(jī)器人的用途包括機(jī)器人所帶的工具和機(jī)器人所工作的環(huán)境，位置等來選擇。

1機(jī)器人用途：是干什么的機(jī)器人，不需要靠機(jī)器人來干什么活，也可以選擇4軸6軸這些7軸機(jī)器人。

2機(jī)器人的工具：焊接機(jī)器人還是螺柱焊機(jī)器人，co2焊機(jī)器人抓手機(jī)器人涂料機(jī)器人的等。只不過他們工作的話時的工具大小不一樣的，重量是一樣的，精度要求都不一樣。

3機(jī)器人環(huán)境與位置：正裝肯定倒立按裝，以及機(jī)器人工作范圍大小，必須不必須來回移動聯(lián)通，都必須考慮。

3R操作臂自由度是多少？

3R機(jī)器人是關(guān)節(jié)型機(jī)器人，關(guān)節(jié)型又稱回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型。為實現(xiàn)程序一般吧機(jī)構(gòu)在空間位置可以提供的6個自由度，可以不有有所不同的運(yùn)動組合，這種機(jī)器人的手臂與人體上肢類似于，其前三個關(guān)節(jié)大都回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，這種機(jī)器人像是由立柱和大小臂混編，立柱與大臂間形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間無法形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂作回轉(zhuǎn)運(yùn)動和使大臂作俯仰之間甩動，小臂作俯仰之間上下擺動。其特點(diǎn)是工作空間范圍大，動作靈活自如，通用性強(qiáng)、能抓取遠(yuǎn)距離攻擊的物體，工藝操作精度高。