agv差速原地旋轉(zhuǎn)原理？1）雙舵輪型這種結(jié)構(gòu)中agv的兩個車輪都既裝有驅(qū)動電機又裝有轉(zhuǎn)向電機教材習題解答動力傳動裝置，它兼有方位驅(qū)動和回旋驅(qū)動，兩輪與車架實際需要承重急轉(zhuǎn)支撐活連接上，其他車輪為隨動輪

agv差速原地旋轉(zhuǎn)原理？

1）雙舵輪型

這種結(jié)構(gòu)中agv的兩個車輪都既裝有驅(qū)動電機又裝有轉(zhuǎn)向電機教材習題解答動力傳動裝置，它兼有方位驅(qū)動和回旋驅(qū)動，兩輪與車架實際需要承重急轉(zhuǎn)支撐活連接上，其他車輪為隨動輪，其需要承重作用。

2）雙差速驅(qū)動轉(zhuǎn)而機構(gòu)

也就是有兩組差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置，每組按照需要承重急轉(zhuǎn)支撐與車體再連接，每個車輪裝備一個驅(qū)動電機，其他為隨動輪，其樓板作用。這種結(jié)構(gòu)完全靠內(nèi)外轉(zhuǎn)過頭輪之間的速度差來基于轉(zhuǎn)向，因此控制器不可能徹底準，車輛在運動過程中會才能產(chǎn)生車輪彎扭，輕微的震動等情況，會造成車輪的磨損。

3）麥卡那姆輪

它是瑞典一家公司的專利，它基于組件多角度扭頭原理是可以使車輛在平面以輸入角度運動。它之所以可以實現(xiàn)方法此運動起最關鍵作用的是其結(jié)構(gòu)上的改進。在輪子外緣按肯定會45°方向均勻分布多個被動技能的輥子，輥子的母線很普通，當輪子繞固定設置的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個輥子的包絡線為圓柱面，所以該輪還能夠在不平穩(wěn)下來朝前滾動。確定單個車輪充當整體運動速度與車輪斜向平面成一定角度，由于每個車輪均有這個特點，這樣在適當組合，除開車輪的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)起來方向，就這個可以利用車體的全方位移動和原地扭頭運動。

智能工廠建設如何“化繁為簡”？

智能工廠不可能“化繁為簡”要想智能工廠建設順利這樣我都覺得總體的規(guī)劃和格局是最最重要的，只需基礎打功底扎實，剛剛工作做打牢了，我覺著那就是大的化繁為簡。

智能工廠的五層架構(gòu)，包括規(guī)劃大路線上的十八個視角一個不能少：

五層架構(gòu)：1.基礎設施層工廠網(wǎng)絡車間聯(lián)網(wǎng)信息安全視頻監(jiān)控身份識別工業(yè)安全2.智能裝備層智能生產(chǎn)設備能源測量與監(jiān)控設備智能物流設備智能檢測與數(shù)據(jù)采集設備3.智能產(chǎn)線層自動化柔性生產(chǎn)線電子看板創(chuàng)阿奇機器視覺SPC4.智能車間層MESAPSWMS車間仿真AGV立體倉庫等物流設備5.工廠管控層生產(chǎn)指揮系統(tǒng)

十八個視角：1、能制造工業(yè)的分析與優(yōu)化

決定制造工藝分析系統(tǒng)優(yōu)化做一條新的生產(chǎn)線或則建另一個新的工廠，核心工藝是什么沖壓鍛造熱處理噴涂啊等本身有什么特點，舉個例子：去參觀德國奧迪A8的工廠，這個奧迪A8比較多是鋁質(zhì)車身，那樣一來材料變得了鋁再另外少量的高強度鋼和其他的一些復合材料和金屬鎂這些材料那就他的制造工藝就已經(jīng)變了比較傳統(tǒng)的點焊就不適用了，那就就要要用其他的工藝，例如凸焊激光焊算上一些拼焊等等方法。

2.數(shù)據(jù)采集

要先行烤爐好數(shù)據(jù)采集的接口規(guī)范，在內(nèi)SCADA系統(tǒng)的應用

3.設備不能聯(lián)網(wǎng)

統(tǒng)合統(tǒng)一的標準，是設備與設備之間的互聯(lián)，構(gòu)建工廠網(wǎng)絡的基礎，從上層的數(shù)據(jù)處理PC:工控機觸摸屏到中層的PLC設備到下面的現(xiàn)場PLC現(xiàn)場電氣設備傳感器儀器儀表現(xiàn)場按鈕操作箱等，有條件的情況下都要能夠做到不聯(lián)網(wǎng)

4.工廠智能物流

建立起集中揀貨區(qū)（Kitting Area）

區(qū)分類似導軌的工業(yè)機器人，桁架式機械手等來傳達物料，按結(jié)構(gòu)AGV,RGV也可以懸掛式輸送鏈等訊息傳遞物料

根據(jù)前后道工序之間產(chǎn)能的差異中央貿(mào)易部生產(chǎn)緩沖區(qū)，應用立體倉庫和輥道系統(tǒng)

5.生產(chǎn)質(zhì)量管理

質(zhì)量是設計、加工生產(chǎn)進去，而非測定不出來

6.設備管理與預測性維護

生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)中設置中設備管理模塊，使設備釋放者出最高的產(chǎn)能

在設備管理模塊中，建立起各形設備數(shù)據(jù)庫，設置里編碼，及時對設備進行維保

7.智能廠房設計

分解重組BIM，按照3D設計軟件接受減值設計，尤其是水電氣通信等管線設計；

規(guī)劃智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，智能采光和通風與照明系統(tǒng)，痛風與空調(diào)系統(tǒng)，智能安防報警系統(tǒng)，智能門禁一卡通系統(tǒng)，智能活在報警系統(tǒng)等。

整個廠房的工作分區(qū)，格局工業(yè)工程的原理并且分析，不使用數(shù)字化制造仿真軟件對設備布局，產(chǎn)線布置，車間物流進行仿真。

統(tǒng)籌考慮如何能降噪效果，該如何便于掌握設備靈活決定布局，多層廠房該如何并且物流營養(yǎng)液循環(huán)等問題。

8.智能裝備的應用

數(shù)控設備的應用，智能化裝備的應用（熱補償功能熱屏障愿意振動完全控制變測量邊加工）增材制造設備與切削加工設備組合應用的智能制造單元，SCADA機器人，并聯(lián)機器人，協(xié)作機器人

9.智能產(chǎn)線的規(guī)劃

智能產(chǎn)線的特點：

1、能采集功能生產(chǎn)和裝配過程中的生產(chǎn)、質(zhì)量、能耗、設備績效等數(shù)據(jù)；

2、電子看板能會顯示動態(tài)實時的生產(chǎn)狀態(tài)，防呆防錯

3、通過安燈系統(tǒng)基于工序之間的協(xié)作

4、能實現(xiàn)方法飛快換模，柔性高自動化生產(chǎn)

5、支持功能不同相象產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和裝配

6、具備肯定會冗余，若設備又出現(xiàn)故障，能變動到其他設備生產(chǎn)

7、根據(jù)毛石混凝土操作的工位，都能夠給以智能提示

8、充分利用資源人機協(xié)作

智能產(chǎn)線設計要點：

是需要確定要如何節(jié)省空間，

怎么下降人員的移動，

該如何通過自動檢測，

使提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量

系統(tǒng)的規(guī)劃與應用

→MES是智能工行規(guī)劃落地之前的著力點，旨在搭建加強MRP計劃的執(zhí)行功能，貫徹落實好生產(chǎn)策劃推廣，不能執(zhí)行生產(chǎn)調(diào)度，可以實行反饋生產(chǎn)進展。

→面向生產(chǎn)一線工人：指令干些什么，咋做，滿足什么標準，什么時候動工，什么時候完工，不使用什么工具等

→記錄“人機料法環(huán)測“等生產(chǎn)數(shù)據(jù)，成立可主要用于產(chǎn)品追溯的數(shù)據(jù)鏈

→反饋進展反饋問題申請支援按住配合等

→向大班組：再發(fā)揮基層組長的管理效能，班組任務管理和派工

→覆蓋全員生產(chǎn)保障人員：以保證生產(chǎn)現(xiàn)場的各種驗收需求。如：料，工裝刀量具的配送，工件的周轉(zhuǎn)等

在某些產(chǎn)品可以制造的換算工時，制造出來BOM的基礎上，企業(yè)是可以應用APS（先去生產(chǎn)排成）軟件接受排產(chǎn)，想提高設備資源的利用率和生產(chǎn)排程的效率。

11.能源管理

采集能耗監(jiān)測平臺點（變配電，照明，空調(diào)，電梯，給排水，熱水機組和重點設備）的能耗和運行信息，

采集重點設備的實施能耗，可以清楚很清楚設備的運行狀態(tài)（關機后，自動關機應該在加工）最大限度地手動計算OEE。

實際感知設備能耗的突然昏倒波動，是可以分析和預測刀具和設備故障。

企業(yè)可在工廠的屋頂部署風電系統(tǒng)，可以提供部分能源。

12.生產(chǎn)的產(chǎn)品無紙化操作

智能工廠規(guī)劃可以不廣泛普及信息化終端到每個工位，增強輕量化三維模型和MES系統(tǒng)，操作工人將也可以在終端收不到工作指令，能接收圖紙，工藝，更單等生產(chǎn)數(shù)據(jù)，也可以靈活自如地適應適應生產(chǎn)計劃變更圖紙變更和工藝變更，有很多廠商需要提供工業(yè)平板顯示器，甚至還也可以利用智能手機才是終端，能夠完成生產(chǎn)信息查詢和報工等工作。

13.工業(yè)安全

企業(yè)在進行新工廠規(guī)劃師，不需要充分考慮到各種完全隱患，除了：幾點設備的安全，員工的安全防護，設立安全報警裝置等安防設施和相若設備，

同事伴隨著企業(yè)應用越來越多的智能裝備和控制系統(tǒng)，病實現(xiàn)設備聯(lián)網(wǎng)，建立整個工廠的智能系統(tǒng)，漸漸而去的安全隱患和風險也會快速想提高，現(xiàn)在早就會出現(xiàn)了專門買攻擊工業(yè)自動化系統(tǒng)的病毒。

14.精益生產(chǎn)

精益生產(chǎn)的核心思想：消除一切浪費，切實保障工人以最搞笑的電影的進行協(xié)作。

按訂單生產(chǎn)或按訂單設計，滿足小批量，多品種的生產(chǎn)模式

利用零部件和原材料的準時來配送

成品和半成品按照訂單的交貨期并且一定要及時生產(chǎn)

立生產(chǎn)現(xiàn)場的電子看板

是從按住組織加工生產(chǎn)

按結(jié)構(gòu)安東系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)和解決生產(chǎn)過程中又出現(xiàn)的異樣問題

往前推進目視化

利用飛快換模

區(qū)分了U型的生產(chǎn)線和組裝起來線

確立智能制造單元15.人工智能技術(shù)應用

人工智能技術(shù)也在被不停地被應用形式到圖像識別、語音識別、智能機器人、故陣明確診斷與預測性維護、質(zhì)置監(jiān)控等各個領域，包裹從研發(fā)創(chuàng)新、生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制、故陣診斷等多個方面。

16.生產(chǎn)監(jiān)控與指揮系統(tǒng)

流程行業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)線配置了DCS系統(tǒng)或PLC控制系統(tǒng)，通過組態(tài)軟件也可以欄里點生產(chǎn)線上各個設備和儀表的狀態(tài)。

離散制造業(yè)企業(yè)也更加是需要規(guī)劃和建設幾乎全部的生產(chǎn)監(jiān)控與指揮系統(tǒng)，在系統(tǒng)中呈現(xiàn)出關鍵的設備狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)、質(zhì)量數(shù)據(jù)，在內(nèi)各種實時自動的分析圖表。

一些國際廠商的MES$欠件系統(tǒng)中，系統(tǒng)設置了MII(ManufacturingIntegrationwellIntelligence)模塊，其核心功能那是呈現(xiàn)出工廠的關鍵KPI數(shù)據(jù)和圖表，輔助決策。

17.數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)是智能工廠建設的血液，在各應用系統(tǒng)之間流動起來。

在智能工廠運轉(zhuǎn)的過程中，會再產(chǎn)生設計、工藝、可以制造、倉儲、物流、質(zhì)量、人員等業(yè)務數(shù)據(jù)。

要一套統(tǒng)一的標準體系來規(guī)范的要求數(shù)據(jù)管理的全過程，保證數(shù)據(jù)的一致性和準確性。

沒有必要時，還應建立一類的數(shù)據(jù)管理部門。

企業(yè)必須規(guī)劃邊緣計算、霧算出、云計算的平臺，確定哪些數(shù)據(jù)在設備端通過處理，哪些數(shù)據(jù)要在工廠范圍內(nèi)如何處理，哪些數(shù)據(jù)要上傳的圖片到企業(yè)的云平臺參與處理。

18.勞動力管理

實際對整體勞動效能指標、的分析,也可以明白知道一點勞動力績效，判斷人員績效改進的方向和辦法。

分析什么勞動力繢效的基礎是及時、完整、虛無飄渺的數(shù)據(jù)。

用數(shù)據(jù)分析的手段，也可以可以衡量人工與資源（如庫存或機器）在可用性、繢效和質(zhì)量方面的彼此間關

上面說的很各個，當然了各家企業(yè)在策劃規(guī)劃智能工廠之前呢是有必要從全局去考慮到的。