a4系列伺服驅(qū)動器編碼器調(diào)零 松下驅(qū)動器err16號報警處理方法?
松下驅(qū)動器err16號報警處理方法?16是過載 ,原因:轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時,按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性,過載保護(hù)功能激活。 1)電機(jī)長時間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定
松下驅(qū)動器err16號報警處理方法?
16是過載 ,原因:轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時,按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性,過載保護(hù)功能激活。
1)電機(jī)長時間重載運(yùn)行,其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2)增益設(shè)置不恰當(dāng),導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù) Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。
3)電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。
4)機(jī)器碰到重物,或負(fù)載變重,或被纏繞住。
5)電磁制動器被接通制動(ON)。
6)多個電機(jī)接線時,某些電機(jī)電纜接錯到了別的軸上。 解決方法:過載時間常數(shù)取決于電機(jī)特性。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩(電流)的振蕩或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。
1)增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。
2)重新調(diào)整增益。
3)按照接線圖,正確連接電機(jī)電纜。
4)清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5)測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6)將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。
如何區(qū)分松下伺服電機(jī)A4系列與A系列?詳解?
電機(jī)的外觀一樣,不易區(qū)分,看電機(jī)的編碼器吧,A系列的電機(jī)編碼器要接11根線,A4系列的只接5根線,
松下伺服能否反饋位置?
如果是絕對式編碼器電機(jī),可以直接通過通信口讀取當(dāng)前位置的,如果是增量式編碼器,通過從驅(qū)動器引出編碼器A、B、Z相反饋信號通過上位機(jī)計數(shù)來完成。
奧迪a4l空調(diào)伺服電機(jī)怎么檢測?
1、將伺服馬達(dá)電源線任意兩端短接,此時手動旋轉(zhuǎn)馬達(dá),會明顯感覺到轉(zhuǎn)不動受到阻力;再將另外兩端短接,手動旋轉(zhuǎn)馬達(dá),也會明顯感覺到轉(zhuǎn)不動受到阻力;可以判斷該馬達(dá)的線圈正常。
2、如果選用萬用表量的話也是一樣的,用根據(jù)馬達(dá)工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉(zhuǎn)時的電壓,如果電壓有變化而且是在額定電壓范圍內(nèi),可以判斷伺服馬達(dá)線圈正常;至于編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形,可以初步判斷編碼器的工作與否;如果接上驅(qū)動器試機(jī)有報警那需要看實際情況判斷是驅(qū)動器或者馬達(dá)問題。