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linux嵌入式開發(fā)第五講 嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)?

嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)?《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)》主要內(nèi)容以及:嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、嵌入式十字交叉編譯環(huán)境與嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建中、基于條件Linux的嵌入式軟件開發(fā)流程、MiniGUI應(yīng)用程序設(shè)計、嵌入式數(shù)據(jù)庫

嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)?

《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)》主要內(nèi)容以及:嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、嵌入式十字交叉編譯環(huán)境與嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建中、基于條件Linux的嵌入式軟件開發(fā)流程、MiniGUI應(yīng)用程序設(shè)計、嵌入式數(shù)據(jù)庫應(yīng)用、Qt圖形界面應(yīng)用程序開發(fā)。

《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)》涉及嵌入式系統(tǒng)從底層驅(qū)動到頂層應(yīng)用的各個部分,配合實驗操作可以循序漸進地指導(dǎo)讀者成功各個章節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí),開路人初學(xué)者成功了直接進入嵌入式世界。

linux驅(qū)動開發(fā)和單片機驅(qū)動的區(qū)別?

.lonux安裝驅(qū)動開發(fā)和單片機驅(qū)動開發(fā)的區(qū)別塞200以內(nèi)幾點?ARM-Linux應(yīng)用開發(fā)和單片機lonux:

這里先能做一個只能說明,對于ARM的應(yīng)用開發(fā)主要有兩種一種是然后在ARM芯片上并且應(yīng)用開發(fā),不區(qū)分操作系統(tǒng),也稱做裸機編程,這種的新比較多應(yīng)用方法于一些低端的ARM芯片上,其旗下過程非常的的單片機,這里差不多概括。

另外一種是在ARM芯片上正常運行操作系統(tǒng),相對于硬件的操作要c語言程序相對應(yīng)的驅(qū)動程序,應(yīng)用開發(fā)則是基于組件操作系統(tǒng)的,這種的嵌入式應(yīng)用開發(fā)與單片機開發(fā)差異較大。ARM-Linux應(yīng)用開發(fā)和單片機的開發(fā)要注意有100元以內(nèi)幾點不同:

(1)應(yīng)用開發(fā)環(huán)境的硬件設(shè)備完全不同

單片機:開發(fā)板,仿真器(調(diào)試器),USB線;

ARM-Linux:開發(fā)板,網(wǎng)線,串口線,SD卡;

對此ARM-Linux開發(fā),正常情況是沒有硬件的調(diào)試器的,尤其是在應(yīng)用開發(fā)的過程中,很少使用硬件的調(diào)試器,程序的調(diào)試要注意是通過串口通過軟件調(diào)試的;但必須說明的是,這對ARM芯片也有硬件仿真器的,但常見作用于裸機開發(fā)。

(2)程序上網(wǎng)下載有所不同

單片機:仿真器(調(diào)試器)去下載,或是是串口去下載;

ARM-Linux:串口上網(wǎng)下載、tftp網(wǎng)絡(luò)可以下載、或者真接寫入數(shù)據(jù)SD、MMC卡等存儲設(shè)備,基于程序去下載;

這個與開發(fā)環(huán)境的硬件設(shè)備是有然后關(guān)系的,因此沒有硬件仿真器,故ARM-Linux開發(fā)時大多數(shù)不按結(jié)構(gòu)仿真器直接下載;那樣可那不方便,不過給ARM-Linux的應(yīng)用開發(fā)可以提供了更多的下載。

(3)芯片的硬件資源不同

單片機:通常是一個發(fā)下的計算機系統(tǒng),包含片內(nèi)RAM,片內(nèi)FLASH,以及UART、I2C、AD、DA等各種外設(shè);

ARM:大多數(shù)唯有CPU,是需要外部電路提供給RAM以供ARM正常運行,外部電路提供FLASH、SD卡等存儲系統(tǒng)映像,并通過外部電路基于各種外設(shè)功能。導(dǎo)致ARM芯片的處理能力很強,是從外部電路也可以實現(xiàn)各種奇怪的功能,其功能比起強于單片機。

(4)固件的存儲位置有所不同

單片機:大多數(shù)具備片內(nèi)flash存儲器,固件程序大多存儲文件在該區(qū)域,若固件較大則不需要按照外部電路設(shè)計外部flash作用于存儲固件。

ARM-Linux:導(dǎo)致其沒有片內(nèi)的flash,因此不需要運行操作系統(tǒng),整個系統(tǒng)映像大多較大,故ARM-Linux開發(fā)的操作系統(tǒng)映像和應(yīng)用大多數(shù)儲存在外部的MMC、SD卡上,的或采用SATA設(shè)備等。

(5)啟動相同

單片機:其結(jié)構(gòu)簡單,內(nèi)部集成flash,通常是芯片廠商在程序上電時組建固定設(shè)置的跳轉(zhuǎn)指令,真接自動跳轉(zhuǎn)程序入口(大多數(shù)在flash上);旗下的應(yīng)用程序按照編譯器編譯,常規(guī)專用下載工具然后去下載到或者的地址空間;因為系統(tǒng)上電后再運行到相應(yīng)的程序通往,基于系統(tǒng)的啟動。

ARM-Linux:因此常規(guī)ARM芯片,不能執(zhí)行效率高,功能強大,外設(shè)低些豐富地,是功能強大的計算機系統(tǒng),而且必須運行操作系統(tǒng),所以我其正常啟動和單片機有減小的差別,可是和配置一般計算機的啟動基本上同一。其起動就像包括BIOS,bootloader,內(nèi)核正常啟動,應(yīng)用啟動等階段;

(a)啟動后BIOS:BIOS是設(shè)備廠家(芯片或則是電路板廠家)可以設(shè)置的相應(yīng)啟動信息,在設(shè)備上電后,其將讀取數(shù)據(jù)或則硬件設(shè)備信息,通過硬件設(shè)備的初始化工作,然后再跳轉(zhuǎn)到bootloader所在位置(該位置是個固定設(shè)置的位置,由BIOS設(shè)置)。(據(jù)個人解釋,BIOS的啟動和單片機啟動類似,不需要按結(jié)構(gòu)你所選的硬件調(diào)試器進行固件的讀取,儲存在一定的flash空間,設(shè)備上電啟動時后讀取數(shù)據(jù)flash空間的指令,最終達到啟動BIOS程序。)

(b)起動bootloader:該部分也一類嵌入式Linux軟件開發(fā)的部分,是可以代碼可以修改訂制你所選的bootloader程序,bootloader的下載正常情況是區(qū)分就讀寫SD卡等。即c語言設(shè)計設(shè)計定制相應(yīng)的bootloader,代碼編譯生成bootloader映象文件后,憑借工具(專用或同型號)直接下載到SD卡的MBR區(qū)域(大多數(shù)是存儲區(qū)的第一個扇區(qū))。此時必須在BIOS中設(shè)置里,或者通過電路板的硬件電路設(shè)置,你選擇bootloader的運行程序位置;若BIOS中設(shè)置從SD卡正常啟動,則BIOS重新初始化已經(jīng)結(jié)束后,將頁面跳轉(zhuǎn)SD卡的位置去不能執(zhí)行bootloader,最終達到基于bootloader的啟動。

Bootloader主要注意作用是重新初始化必要的硬件設(shè)備,創(chuàng)建內(nèi)核需要的一些信息并將這些信息通過咨詢機制傳達給內(nèi)核,最終達到將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶回兩個比較好的狀態(tài),終于調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核,能夠作用有限阻止和程序加載內(nèi)核的作用。

(c)啟動時內(nèi)核:bootloader啟動能夠完成系統(tǒng)初始化等具體工作之后,將內(nèi)部函數(shù)內(nèi)核啟動程序。這就進入到了求實際的操作系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容的啟動了,除了或則的硬件配置,任務(wù)管理,資源管理等內(nèi)核程序的啟動。

(d)起動應(yīng)用:在操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動后之后,就可以不正在起動要的應(yīng)用,去能夠完成真正的的業(yè)務(wù)操作了。