相機(jī)是用什么測(cè)距的？IntelRealSense是是從紅外線測(cè)距的，這類是主動(dòng)去式傳感器，類似的另外MicrosoftKinect傳感器；至于被動(dòng)式傳感器，如民間相機(jī)，通過相機(jī)定容查看相機(jī)參數(shù)是某些深

相機(jī)是用什么測(cè)距的？

IntelRealSense是是從紅外線測(cè)距的，這類是主動(dòng)去式傳感器，類似的另外MicrosoftKinect傳感器；

至于被動(dòng)式傳感器，如民間相機(jī)，通過相機(jī)定容查看相機(jī)參數(shù)是某些深度適宜信息的；至于另外是從單目視頻幀前后幀之間的關(guān)系來進(jìn)行立體看操作；也有那就是結(jié)構(gòu)光方法，例如傅里葉變換輪廓術(shù)等。

nodevideo鏡頭畸變效果怎么做？

答:nodevideo圖像畸變效果制作步驟萬分感謝。圖像再添加徑向桶形畸變大多攝像機(jī)的鏡頭都會(huì)有鏡頭畸變,尤其是長(zhǎng)焦鏡頭,在做圖像處理中并不一定會(huì)實(shí)際攝像機(jī)直接標(biāo)定查看鏡頭的畸變系數(shù),然后把參與畸變現(xiàn)象校正。

九點(diǎn)標(biāo)定原理及計(jì)算方法？

九點(diǎn)測(cè)量值的基本原理：

可以使用機(jī)械手將物體放到工作空間中的9個(gè)位置，各用相機(jī)進(jìn)行拍照啊，取得9個(gè)點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)和像素坐標(biāo)，然后用Halcon能提供的易求仿射矩陣HomMat2D。

1.眼在：相機(jī)不宜放置一個(gè)且固定的位置,與機(jī)器人基坐標(biāo)系要比位置不變；

2.眼在手：相機(jī)和機(jī)器手綁定在一個(gè)位置，機(jī)器手移動(dòng)，相機(jī)也跟著走移動(dòng)。

簡(jiǎn)述結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的標(biāo)定步驟？

結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的讀數(shù)步驟:

一、四個(gè)對(duì)左相機(jī)、右相機(jī)的內(nèi)參進(jìn)行讀數(shù)：區(qū)分兩個(gè)平面標(biāo)定法，根據(jù)畸變模型解算我得到左相機(jī)、右相機(jī)的畸變矩陣M1L和M1R；

二、定容右相機(jī)比左相機(jī)的外參矩陣：雖然需要平面標(biāo)定法，將讀數(shù)板擺滿在雙相機(jī)的大學(xué)英語視野范圍內(nèi)的不同位置某些多幅讀數(shù)板圖像，依據(jù)什么雙目測(cè)量模型解算右相機(jī)相對(duì)而言左相機(jī)的外參矩陣MR2L；

三、在根據(jù)上述規(guī)定兩個(gè)步驟左相機(jī)和右相機(jī)早就構(gòu)成了雙目測(cè)量系統(tǒng)，由步驟一中的畸變矩陣M1L和M1R和步驟二中的外參矩陣MR2L；

依靠雙目解算模型，在用無線式線結(jié)構(gòu)光視覺三維掃描儀沿條紋方向?qū)l紋平板通過掃描系統(tǒng)，由雙目測(cè)量系統(tǒng)對(duì)條紋與線結(jié)構(gòu)光交點(diǎn)接受再提取和測(cè)量，某些n個(gè)結(jié)構(gòu)光平面上的特征點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算出得到平面內(nèi)參數(shù)A，B，D的數(shù)值，由此這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)方法坐標(biāo)的掃描測(cè)量。

怎么解釋相機(jī)九點(diǎn)標(biāo)定法？

可以一般稱為對(duì)焦點(diǎn)。

相機(jī)直接標(biāo)定方法有:悠久的傳統(tǒng)相機(jī)測(cè)量值法、主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自讀數(shù)法。

在圖像測(cè)量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確認(rèn)空間物體表面某點(diǎn)的三維實(shí)體幾何位置還不如在圖像中按點(diǎn)之間的相互關(guān)系，前提是建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)應(yīng)該是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能能夠得到，這個(gè)求解釋參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)測(cè)量值(或攝像機(jī)測(cè)量值)。無論是在圖像測(cè)量或是機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是相當(dāng)關(guān)鍵是的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性再影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，去做相機(jī)測(cè)量值是做到后續(xù)工作的前提，增強(qiáng)定容精度是科研工作的重點(diǎn)所在的位置。

相機(jī)測(cè)量值方法有:比較傳統(tǒng)相機(jī)直接標(biāo)定法、拒絕視覺相機(jī)直接標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

現(xiàn)代相機(jī)測(cè)量值法是需要不使用尺寸試求的讀數(shù)物，通過建立定容物上坐標(biāo)三角形的三邊的點(diǎn)還不如圖像點(diǎn)之間的不對(duì)應(yīng)，借用一定的算法完成任務(wù)相機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。參照直接標(biāo)定物的不同可分為三維標(biāo)定物和平面型讀數(shù)物。三維讀數(shù)物可由單幅圖像通過直接標(biāo)定，標(biāo)定精度較高，但高精密三維標(biāo)定物的加工和維護(hù)較很難。平面內(nèi)型直接標(biāo)定物比三維測(cè)量值物制作簡(jiǎn)單啊，精度易保證，但測(cè)量值時(shí)可以區(qū)分兩幅或兩幅以上的圖像。悠久的傳統(tǒng)相機(jī)定容法在測(cè)量值過程中仍然必須直接標(biāo)定物，且測(cè)量值物的制作精度會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果。另外有些場(chǎng)合不比較適合不宜放置讀數(shù)物也限制修改了民間相機(jī)測(cè)量值法的應(yīng)用。