西門子哪些PLC具有EtherCAT，canopen通信功能？S7-1200、ET200S有第三方的CANopen擴(kuò)展模塊。EtherCAT則沒(méi)有看見(jiàn)了第三方模塊，西門子現(xiàn)在主推ProfiNET。at

西門子哪些PLC具有EtherCAT，canopen通信功能？

S7-1200、ET200S有第三方的CANopen擴(kuò)展模塊。

EtherCAT則沒(méi)有看見(jiàn)了第三方模塊，西門子現(xiàn)在主推ProfiNET。

atv是什么電視接口？

答：ATV為開(kāi)道廣播電視天線接口。

ATV320系列變頻器隨機(jī)軟件的通訊接口有Modbus，CANopen。那個(gè)軟件的通訊接口是RJ45形式。設(shè)計(jì)模擬電視也漸漸地慢慢退出市場(chǎng)，但是電視機(jī)上始終還可以保留了模擬信號(hào)的接口，也就是網(wǎng)線連接接口，它是傳輸電視信號(hào)的的沒(méi)必要工具。

canopen和modbus的區(qū)別？

CANopen作為一種非常實(shí)用的通信協(xié)議在工控領(lǐng)域非常實(shí)用，對(duì)于RS485的MODBUS協(xié)議，該協(xié)議有速度快，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

1，CAN發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，每次是發(fā)一個(gè)包，每個(gè)包還帶一個(gè)ID，這點(diǎn)和RS485有差別。

2，CANopen是軟件協(xié)議，是搭建在CAN硬件之上的協(xié)議。

3，CANopen和485的modbus類似于，也是是一個(gè)主站多個(gè)從站的形式。主站象由PLC或者連接CAN模塊的PC實(shí)現(xiàn)方法，從站只需有CAN收發(fā)器芯片就可以了。

4，CANopen實(shí)現(xiàn)程序最主要的功能有三個(gè)，心跳，SDO和PDO。

1)心跳：所有的從站都會(huì)按當(dāng)然的節(jié)奏你的郵箱一個(gè)固定設(shè)置格式的心跳包給主站，主站這個(gè)可以設(shè)置里一個(gè)按時(shí)檢測(cè)，假如肯定會(huì)時(shí)間內(nèi)就沒(méi)能接收到心跳就會(huì)確認(rèn)該從站掉線。

2)SDO：帶有MODBUS中的10命令，正在發(fā)送單獨(dú)計(jì)算格式的CAN數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包是可以如何修改其他從站的對(duì)象字典(配置參數(shù))，從站設(shè)備收得到到該命令后會(huì)有結(jié)果直接返回

3)PDO：類似拒絕上傳模式，設(shè)置中成功后，會(huì)按照當(dāng)然延時(shí)手動(dòng)郵箱里，能保證數(shù)據(jù)傳輸完成，該功能一類單邊傳輸。

5，一些名詞的解釋

1)對(duì)象字典：反正就是一個(gè)配置列表，每個(gè)從站和每個(gè)主站也有一個(gè)對(duì)象字典，對(duì)象字典里是可以配置該設(shè)備如何能并且心跳、PDO、SDO等操作。也可以不利用選項(xiàng)卡參數(shù)，比如說(shuō)對(duì)象字典某個(gè)地址能保存小數(shù)點(diǎn)的點(diǎn)位，主站通過(guò)SDO如何修改這個(gè)地址來(lái)修改小數(shù)點(diǎn)位。

2)每個(gè)從站節(jié)點(diǎn)有以下?tīng)顟B(tài)：

重新初始化：上電后對(duì)CAN控制器接受系統(tǒng)初始化

應(yīng)用層復(fù)位：應(yīng)用程序復(fù)位，如開(kāi)關(guān)量模擬量輸出的復(fù)位

通訊復(fù)位：節(jié)點(diǎn)的CANopen通訊復(fù)位，復(fù)位后可以不通過(guò)CANopen通訊

預(yù)操作狀態(tài)：操作就位，此時(shí)肯定不能通過(guò)PDO通信，也可以通過(guò)SDO參數(shù)配置，主站這個(gè)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理

操作狀態(tài)：CANopen怎么激活，PDO遵循對(duì)象字典的設(shè)置進(jìn)行傳輸，SDO也這個(gè)可以傳輸數(shù)據(jù)和如何修改參數(shù)

再繼續(xù)狀態(tài)：主站你的郵箱停止?fàn)顟B(tài)，PDO通信開(kāi)始

主站可以不按照你的郵箱命令讓網(wǎng)絡(luò)中橫豎斜個(gè)從站節(jié)點(diǎn)并且狀態(tài)快速切換。