簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有哪些？工業(yè)機(jī)器人最不顯著的特點(diǎn)有以上幾個(gè)：(1)可編程。生產(chǎn)及其自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是可彎曲啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種本身均衡全

簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有哪些？

工業(yè)機(jī)器人最不顯著的特點(diǎn)有以上幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)及其自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是可彎曲啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種本身均衡全面高效率的柔性制造過(guò)程中能再發(fā)揮挺好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)最重要組成部分。

(2)擬人形象。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似于人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操縱上有電腦。至于，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多的的人類的“生物傳感器”，如皮膚型外界傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了一類怎么設(shè)計(jì)的膠的工業(yè)機(jī)器人外，象工業(yè)機(jī)器人在先執(zhí)行差別的作業(yè)任務(wù)時(shí)更具比較好的通用性。比如說(shuō)，直接更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可負(fù)責(zé)執(zhí)行完全不同的作業(yè)任務(wù)。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)不屬于的學(xué)科也是非常廣泛的，歸類總結(jié)過(guò)來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不但本身資源外部環(huán)境信息的各種傳感器，但還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些大都集成電路技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用融洽具體。并且，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也這個(gè)可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正漸漸地朝著遠(yuǎn)處具高穿行能力、具備多種感知能力、具高較穩(wěn)定的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向反展。當(dāng)前，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合考研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密機(jī)械化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程具體實(shí)施檢測(cè)、操縱、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。

（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備擁有精密細(xì)致制造、精細(xì)加工這些柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，會(huì)出現(xiàn)的詳細(xì)延伸人的體力和智力的第二代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)方法生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等不少行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域的很應(yīng)用廣泛。

（4）技術(shù)綜合型強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化三套技術(shù)，聚集并凝煉了多項(xiàng)學(xué)科，牽涉多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，除了工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建疲勞分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化包括精密細(xì)致物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)大型綜合性強(qiáng)。

東北大學(xué)機(jī)器人專業(yè)課程設(shè)置？

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