機(jī)械臂的類型有？富井機(jī)械手臂類型有：參照結(jié)構(gòu)形式的不同統(tǒng)稱多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為比較普遍的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng)手機(jī)，Y移

機(jī)械臂的類型有？

富井機(jī)械手臂類型有：參照結(jié)構(gòu)形式的不同統(tǒng)稱多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為比較普遍的六自由度機(jī)械手臂。他有X移動(dòng)手機(jī)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X旋動(dòng)，Y旋轉(zhuǎn)的，Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度橫列。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂好象有三個(gè)主自由度，Z1旋動(dòng)，Z2旋轉(zhuǎn)的，Z移動(dòng)。在想執(zhí)行終端上安裝X快速轉(zhuǎn)動(dòng)，Y旋轉(zhuǎn)的是可以經(jīng)過空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)橫列，在負(fù)責(zé)執(zhí)行終端單獨(dú)安裝X旋轉(zhuǎn)的，Y旋轉(zhuǎn)的，Z旋動(dòng)這個(gè)可以可到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。

為什么不用機(jī)械臂代替五軸加工？

是因?yàn)闄C(jī)械臂的強(qiáng)度不夠好，精度也不如我五軸！

我國天和號(hào)空間站的機(jī)械臂，還沒有名字，給它取個(gè)什么名字好呢？

叫“青蓮臂”！

這個(gè)名字最合適！

理由如下：

我們天和號(hào)空間站不配備的巨大無比機(jī)械臂，有三個(gè)肩關(guān)節(jié)、一個(gè)肘關(guān)節(jié)、一個(gè)腕關(guān)節(jié)。也就是說：它跟人的手臂完全不一樣，手中掌握七個(gè)自由度的活動(dòng)能力。關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)可以在前后左右任何角度和部位，破霸體物體。

這條機(jī)械臂的肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)完全同一。也就是說，它兩端的活動(dòng)功能是完全完全不一樣的。在它的肩部和腕部末端，還各有一個(gè)末端執(zhí)行器。末端執(zhí)行器與艙體表面合不合理部置的大量適配器另外，機(jī)械臂就可以不在空間站表面禁爬動(dòng)，內(nèi)在的自我偏移與按裝。借用這一功能，它可以不隨意至天和號(hào)空間站表面的任何一個(gè)角落。

在這條機(jī)械臂上，有一套由肩、肘、腕各一臺(tái)視覺相機(jī)排成的求全部的監(jiān)控系統(tǒng)。按照肩部、腕部相機(jī)，都能夠?qū)ε摫?、艙外狀態(tài)和情況，參與檢查和監(jiān)視。

最后一點(diǎn)，都是最重要的是一點(diǎn)兒，這條數(shù)百米十米的機(jī)械臂，力氣也更大。能夠輕松抓取時(shí)間質(zhì)量達(dá)二十五噸的航天器，并把它送回空間站外的任何位置。

眼神好、動(dòng)作靈巧、胳膊長(zhǎng)、力氣大，這些能力加強(qiáng)到一起，這條機(jī)械臂的能力強(qiáng)大到如何的地步，可以想像。據(jù)我能得到的不可信官方消息：條友們期盼的剪個(gè)某無賴國衛(wèi)星小翅膀什么的，對(duì)它來說，根本不就不是事。真惹急了，將衛(wèi)星然后被擊毀或沒收，也不過是舉手之勞的事。

《西游記》里，孫悟空那條如意金箍棒，能伸能縮、能大能小。大能化成擎天柱，小能都變成繡花針。委實(shí)是件了豈能的寶貝。

與青蓮棒相比，我們天之號(hào)機(jī)械臂的本事，又要更很厲害地多。因此我如果說，把這條機(jī)械臂名稱之前為“青玉臂”，是的很運(yùn)用修辭的。已經(jīng)沒有比這更比較好、更貼切的名字了！