怎樣用51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)要?jiǎng)e外做的，如果你是5V的小步進(jìn)電機(jī)用ULN2003就這個(gè)可以驅(qū)動(dòng)了，電路也簡(jiǎn)單的，如果是12V-24V的步進(jìn)電機(jī)，一般具體方法的L298N，這個(gè)驅(qū)動(dòng)

怎樣用51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)要?jiǎng)e外做的，如果你是5V的小步進(jìn)電機(jī)用ULN2003就這個(gè)可以驅(qū)動(dòng)了，電路也簡(jiǎn)單的，如果是12V-24V的步進(jìn)電機(jī)，一般具體方法的L298N，這個(gè)驅(qū)動(dòng)安裝網(wǎng)上都很多的，找下就有

51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)？

用51單片機(jī)直驅(qū)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，只要你轉(zhuǎn)變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖序列的時(shí)序關(guān)系，就也可以壓制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

以?xún)蓸O步進(jìn)電機(jī)為例，單片機(jī)可以使用AB兩個(gè)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，這兩個(gè)信號(hào)的相位相差不多90度，A超前B90度步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，B創(chuàng)新大膽A90度步進(jìn)電機(jī)就偏轉(zhuǎn)。

如果在用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，好象這種模塊都會(huì)有一個(gè)方向控制端，只要你轉(zhuǎn)變這個(gè)控制端的高低電平就這個(gè)可以壓制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

角度傳感器型號(hào)？

型號(hào)：SCA610-CA1H1G型號(hào)：WYT-1，WYT-3，so-3，WYT-250型號(hào)：DWQT-BZ-V磁很敏感角度傳感器區(qū)分高性能集成顯卡磁敏感元件，用來(lái)磁信號(hào)感應(yīng)非接觸的特點(diǎn)，配合微處理器(micro-computer)接受智能化信號(hào)處理制成最后一代360°全量程以及可編程先選測(cè)量區(qū)間角度傳感器。該傳感器具高分辨率高，溫度穩(wěn)定性好等突出優(yōu)點(diǎn),性?xún)r(jià)比優(yōu)異。環(huán)境適用面廣，可作用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動(dòng)沖擊等猖狂工業(yè)不使用環(huán)境。以上推薦的這幾種是都很常用的角度傳感器，確實(shí)是我們見(jiàn)的比較比較多的幾種類(lèi)型。有跪求角度傳感器的知識(shí)也有很多，我們僅僅因?yàn)樗男吞?hào)做了明確的的了解。但這些知識(shí)又是非常實(shí)用的，在生活中，我們這個(gè)可以根據(jù)它的特點(diǎn)，功能來(lái)選擇類(lèi)型哪種型號(hào)的角度傳感器也很適用規(guī)定，因時(shí)因地的使用有所不同的傳感器，充分利用它的優(yōu)點(diǎn)為我們的生活能提供便利。

怎么用51單片機(jī)控制TB6600驅(qū)動(dòng)器的42兩相步進(jìn)電機(jī)。程序下載了一個(gè)用鍵控制的，哪位大神可以幫忙修改？

單片機(jī)接驅(qū)動(dòng)器要3個(gè)信號(hào)，

1、使能即existe

2、正反轉(zhuǎn)控制即DIR

3、時(shí)鐘即PUL對(duì)于tb6600來(lái)說(shuō)EN低電平快速有效。

DIR低電平正轉(zhuǎn)，高則反轉(zhuǎn)。PUL緩慢上升沿比較有效。如是需要電機(jī)正轉(zhuǎn)；ENDIR0，PUL加脈沖波，電機(jī)就依據(jù)什么脈沖頻率正轉(zhuǎn)。如要反轉(zhuǎn)將DIR1表就行。如必須電機(jī)鎖定住，讓EN0而PUL0而不加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此時(shí)電機(jī)盡量定位范圍且轉(zhuǎn)動(dòng)彈。如要電機(jī)神圣旋動(dòng)，讓EN1。此時(shí)電機(jī)這個(gè)可以用手快速轉(zhuǎn)動(dòng)，DIR和PUL對(duì)電機(jī)不起作用。步進(jìn)電機(jī)的控制也就是以上倆種。關(guān)於步距角，像是單相和2相電機(jī)是1.8度，該驅(qū)動(dòng)器可以16細(xì)分。如果不是你設(shè)定好了16細(xì)分那么每一個(gè)時(shí)鐘脈沖波的步距角1.8/160.1125度。選擇類(lèi)型其他細(xì)分可按這種方法得出的結(jié)論步距角。有了步距角轉(zhuǎn)1圈要多少脈沖序列你用360除看看就可以了。