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怎樣用vc實現(xiàn)從圖像中提取坐標 ansys的電勢圖上某一點的電勢如何測得?

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ansys的電勢圖上某一點的電勢如何測得?

Ncnode (x,y,z) * get,VC,node,NC,volt * status,VC其中x,y,z表示節(jié)點的坐標。

提高情商的書籍你知道有哪些?

有這些提高情商的書,: I,還有我必讀的12篇關于情商的文章;第二,溝通的藝術;三、重點對話;第四,《本色》;第五,《蔡康永的說話之道》;第六,《影響力》;七、《自卑與超越》等。在今天 s社會,面對快節(jié)奏的生活,高負荷的工作,復雜的人際關系,很多人在各種社交場合都是費力謹慎,卻因為繁雜的應酬而身心疲憊;而有些人,在忙碌的生活中依然瀟灑,在緊張的工作中依然游刃有余,即使面對復雜多變的人際關系,也能贏得大家的欣賞和贊美。這種能力叫做高情商。高情商決定你的上限,高智商決定你的下限。你說話的舒適度可以決定你能達到的高度,更好的處理好自己和他人以及世界的關系,讓自己和周圍的人都收獲一份快樂,活出一份幸福。所以情商很重要,這一點越來越被認可。

數(shù)控機床的參考點丟失怎么辦?

詳細介紹了Fanuc、Mitsubishi和Siemens常用數(shù)控系統(tǒng)的工作原理、參考點的調整和設置方法,并用實例說明了參考點的故障現(xiàn)象及解決方法。關鍵詞:參考點相對位置檢測系統(tǒng)絕對位置檢測系統(tǒng)前言:當數(shù)控機床更換或拆卸電機或編碼器時,機床會有報警信息:編碼器中的機床絕對位置數(shù)據丟失,機床回到參考點后發(fā)現(xiàn)參考點偏離更換前的位置,需要我們重新設定參考點。我們非常有必要了解參考點的工作原理。參考點是指執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序G28指令時,機器所處的點,也稱為原點或零點。每臺機床都有一個參考點,可以根據需要設置多個參考點,用于自動換刀(ATC)、自動換托盤(APC)等。G28指令執(zhí)行的快速返回點稱為第一參考點(原點),G30指令的返回點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由光柵點信號或編碼器發(fā)送零標記信號確定的點稱為電原點。機械原點是基本機械坐標系的參考點,一旦機械零件裝配完成,就建立了機械參考點。為了使電氣原點與機械原點重合,將使用一個參數(shù)進行設置,這個重合點就是機床的原點。配備位置檢測系統(tǒng)的機床一般有相對位置檢測系統(tǒng)和絕對位置檢測系統(tǒng)。相對位置檢測系統(tǒng)關閉后,位置數(shù)據丟失。機床每次開機都要求歸零后才能投入加工操作。一般采用停零回歸。絕對位置檢測系統(tǒng)電源切斷時也能檢測到機械運動,機床每次啟動后不需要回原點。關機后位置數(shù)據不會丟失,絕對位置檢測功能進行各種數(shù)據檢查,如探測器反饋互檢、機械固定點絕對位置檢查等,可信度高。絕對位置檢測器更換或絕對位置丟失時,要設置參考點,絕對位置檢測系統(tǒng)一般采用不停機零回歸。1.使用相對位置檢測系統(tǒng)參考點回歸模式:1。Fanuc系統(tǒng):1。工作原理:手動或自動返回機床參考點時,首先回歸軸正方向快速移動,當擋塊碰到參考點接近開關時,開始減速。當制動器離開參考點并接近開關時,它繼續(xù)以FL速度移動。當它到達相對于編碼器的零位時,回歸電機停止,并將此零位作為機床的參考點。2)、相關參數(shù):參數(shù)內容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i 0所有軸返回參考點模式:0。停止,1。無停止1002.10076所有軸返回參考點模式:0。停止,1。無停止1005.10391各軸參考計數(shù)器容量18210570 ~ 0575 7570 7571各軸網格偏移量18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器:0。1.是1815.50021 7021絕對脈沖編碼器原點位置設置:0。不成立,1。已建立1815.40022 7022位置檢測使用類型:0。內置脈沖編碼器,1。單獨編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進給加減速時間常數(shù)16200522快速進給速度14200518~0521 FL速度14250534手動快速進給速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517 3)、設定方法:a、設定參數(shù):各軸返回參考點模式 0;各軸返回參考點的模式 0;每個軸指的是計數(shù)器容量,電機每轉的反饋脈沖數(shù)被設置為參考計數(shù)器容量;是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器 0;絕對脈沖編碼器的原點位置設置為0;位置檢測使用類型 0;快速進給加減速時間常數(shù)、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度和伺服回路增益根據實際情況設定。b、機床重新啟動,回到參考點。c、機床的參考點與設定前不同,需要重新調整各軸的網格偏移量。4)故障實例:某0i-B機床X軸手動返回參考點時出現(xiàn)90號報警(返回參考點位置異常)。a、機床再次回到參考點,觀察X軸的運動。發(fā)現(xiàn)X軸開始移動很快,但是速度很慢;b,檢測診斷號#300, amplt;128;d、檢查手動快速進給參數(shù)1424,設置正確;e .檢查速度開關ROV1和ROV2的信號,發(fā)現(xiàn)速度開關壞了,更換后機床正常。2.三菱系統(tǒng):1)工作原理:接通電源后機床第一次回到參考點,機器快速移動。當參考點的測試開關接近參考點停止時,機器減速并停止。然后,機械參考點停止后,慢慢移動到第一個網格點位置,也就是參考點。在返回參考點之前,設置參考點偏移參數(shù)。機器到達第一個網格點后,向前移動,移動到偏移點,該點作為參考點。2)、相關參數(shù):參數(shù)內容系統(tǒng)M60 M64快速進給速度2025慢速2026參考點偏移量2027網格覆蓋量2028網格間距2029參考點回歸方向2030 3)、設置方法:a、設置參數(shù):參考點偏移量 0網格覆蓋量 0網格間距滾珠絲杠快速進給速度、慢速和參考點回歸方向根據實際情況設置。b、重新啟動電源,回到參考點。C |報警/診斷|→|伺服|→|伺服監(jiān)控(2)|,并統(tǒng)計網格間隔和網格值。d、計算網格覆蓋量:當網格間距/2lt網格量時,網格覆蓋量網格量-網格間距/2當網格間距/2gt網格量時,網格覆蓋量網格量網格間距/2 e,并將計算值設置為網格覆蓋量參數(shù)。f、重新啟動電源,再次回到參考點。g、重復c和d的過程,檢查柵蓋量的設定值是否正確,否則重新設定。h,如有必要,設置參考點偏移。4)故障實例:三菱M64系統(tǒng)的一個鉆孔中心在Z軸回到參考點時有跳閘報警。檢查參考點檢測開關信號,它可以從 "0 "致 "1 "當它移動到參考點停止位置時;b、檢查網格覆蓋參數(shù)(2028),正常;檢查參考點偏移參數(shù)(2027),正常;檢查參考點(2030)的回歸方向參數(shù),與同型號的其他機床核對,發(fā)現(xiàn)從 "1 "與 相反的方向0 "同一個方向。校正后,重新啟動到參考點,這是正常的。3.西門子系統(tǒng):1)工作原理:機床回到參考點時,回歸軸以Vc速度快速移動到參考點文件塊的位置。當參考點開關碰到停止點時,它開始減速并停止,然后向相反方向移動,退出參考點停止位置并以Vm速度移動。當發(fā)現(xiàn)第一個零脈沖時,它以Vp速度移動Rv參考點偏移距離并停止。讓 讓我們把這一點當作2)。相關參數(shù):參數(shù)內容系統(tǒng)802D/810D/840D返回參考點方向MD34010求參考點切換速度(Vc)MD34020求零脈沖速度(Vm)MD34040求零脈沖方向MD34050定位。速度(Vp)MD34070參考點偏移(Rv)MD34080參考點設置位置(Rk)MD341003、設置方法:A、設置參數(shù):返回參考點方向參數(shù)、找零脈沖方向參數(shù)塊的安裝方向等。;設置尋找參考點的切換速度(Vc)參數(shù)時,要求坐標軸在減速到 "0 "以這個速度撞上停止后;參考點偏移(Rv)參數(shù) 0 b,重新啟動機床并返回參考點。c .如果機床的參考點與設置前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數(shù)。4.故障實例:某西門子810D系統(tǒng)中,機床參考點的返回位置每次都不一致,逐步排查以下幾項:a .伺服模塊控制信號接觸不良;b、電機和機械聯(lián)軸器松動;c、參數(shù)點開關或擋塊松動;d、參數(shù)設置不正確;е,位置編碼器電源電壓不低于4.8V;f、位置編碼器有故障;g、位置編碼器反饋線干擾;最后發(fā)現(xiàn)參考點停止松動。擰緊螺釘后,再次嘗試機器并排除故障。2.絕對位置檢測系統(tǒng):1。Fanuc系統(tǒng):1)。工作原理:絕對位置檢測系統(tǒng)的參考點回歸比較簡單。在參考點模式下,按任意方向鍵控制軸在參考點間隙的初始設置方向運行。找到第一個網格點后,將該點設置為參考點。2)、相關參數(shù):參數(shù)內容系統(tǒng)0i/16i/18i/21i 0所有軸返回參考點模式:0。停止,1。無停止1002.10076所有軸返回參考點模式:0。停止,1。無停止1005.10391各軸參考計數(shù)器容量18210570 ~ 0575 7570 7571各軸網格偏移量18500508 ~ 0511 0640 0642 7508 7509是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器:0。1.是1815.50021 7021絕對脈沖編碼器原點位置設置:0。不成立,1。已建立1815.40022 7022位置檢測使用類型:0。內置脈沖編碼器,1。單獨編碼器、直線尺1815.10037 7037快速進給加減速時間常數(shù)16200522快速進給速度14200518~0521 FL速度14250534手動快速進給速度14240559 ~ 0562伺服回路增益18250517返回參考點間隙初始方向0。正1。負10060003 7003 0066 3。各軸返回參考點的模式 0;每個軸的參考計數(shù)器容量,每個電機反饋脈沖數(shù)量被用作參考計數(shù)器的容量設置;是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器 0;絕對脈沖編碼器的原點位置設置為0;位置檢測使用類型 0;根據實際情況設定快進加減速時間常數(shù)、快進速度、FL速度、手動快進速度和伺服回路增益;b、重新啟動機床,手動回到參考點附近;c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器 1;絕對脈沖編碼器的原點位置設置為1;e、重新啟動機床;f、機床參考點與設定前不同,各軸網格偏移量重新調整。2.三菱系統(tǒng)(以M60和M64為例):1)不停車機械顛簸模式:a .設置參數(shù):# 2049。 1機械顛簸模式不停車;#2054限流;選擇 "絕對位置設置和屏幕,并選擇手輪或點動模式(也可選擇自動初始化模式);c .在 "絕對位置設置和,選擇 "可觸摸的壓力和d、#0絕對位置設置 1、#2原點設置:根據基本機械坐標設置參考點坐標值;e、移動控制軸,當控制軸在給定時間內接觸到機械停止并達到極限電流時,控制軸停止并向相反方向移動。步驟b,選擇手輪或點動,則控制軸向第一個網格點反方向移動,該網格點為電氣參考點;如果 "自動初始化 "在步驟B中選擇模式,然后在步驟A中,應該設置參數(shù)#2005沖擊速度和#2056接近點值。此時,控制軸向數(shù)值#2056(接近點)的相反方向移動,然后以#2055(沖擊速度)移動到停止。當在給定時間內達到極限電流時,g .重新啟動電源。2)參考點模式不停機調整:a .設置參數(shù):# 2049 2參考點不停機調整模式;# 2050 0正方向, 1負方向;選擇 "絕對位置設置和屏幕,并選擇手輪或點動模式;c .在 "絕對位置設置和,選擇 "無接觸壓力 "d、#0絕對位置設置 1、#2原點設置:根據基本機械坐標設置參考點坐標值;e、將控制軸移至參考點附近。f,# 1 1,控制軸向#2050設置方向移動,到達第一個網格點時停止,該點設置為電氣參考點。g .重新啟動電源。3.西門子系統(tǒng)(以802D、810D、840D為例):1)調試;a .設置參數(shù):MD342000。絕對編碼器位置設置MD342100。絕對編碼器初始狀態(tài)手冊 "模式,并將控制軸移動到參考點附近;c輸入參數(shù):MD34100,機床坐標。位置;d、激活絕對編碼器調整功能:MD 34210 1。絕對編碼器調整狀態(tài);e、按機床復位鍵使機床參數(shù)生效;f、機床返回參考點;g .如果機床不動,系統(tǒng)自動設置參數(shù):34090。參考點偏移;34210.已經設置了絕對編碼器,屏幕上顯示的位置是MD34100的設置位置。2)相關參數(shù):參數(shù)內容系統(tǒng)802D的參數(shù)點偏移量。810D。840D 34090機床坐標位置34100絕對編碼器位置設定34200絕對編碼器初始狀態(tài);0.首字母1。調整2。設置完成。在相對位置檢測系統(tǒng)的34210參考點回歸中,在機床的第一次參考點回歸之后,當執(zhí)行手動參考點回歸或加工程序G28的指令時,機器不減速地移動到參考點停止位置,并繼續(xù)高速定位到預先存儲在存儲器中的參考點。下載PCL程序時,參考點的位置會丟失。PCL調試完成后,將再次調試絕對式編碼器的參考點回歸設置。