會(huì)使用51單片機(jī)的前提下，如何自學(xué)stm32？你當(dāng)然肯定不會(huì)51。。。不然應(yīng)該不會(huì)有這個(gè)問題。不要信前面給你說好多建議的話。況且，單片機(jī)反正是差不多的東西，用起來的中心思想是完全不一樣的。因?yàn)?，你這個(gè)

會(huì)使用51單片機(jī)的前提下，如何自學(xué)stm32？

你當(dāng)然肯定不會(huì)51。。。不然應(yīng)該不會(huì)有這個(gè)問題。不要信前面給你說好多建議的話。

況且，單片機(jī)反正是差不多的東西，用起來的中心思想是完全不一樣的。因?yàn)?，你這個(gè)問題你得問你自己。新的單片機(jī)說白是功能多一些，必須的是多用。多所接觸。

再說了，后面要外界的東西多了去了，那都不是單片機(jī)本身的東西，例如RTOS，.例如GUI。再比如LWIP TCPIP之類的。當(dāng)然了，最終判斷你深度的，是算法和語言功底。

后再最后然后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)所有東西不一樣，跟練武功一樣的，基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖！

如何用51單片機(jī)控制電機(jī)和水泵？

謝謝啊邀請，另外一名單片機(jī)開發(fā)工程師，和大家來聊一聊電機(jī)控制的幾個(gè)技術(shù)要點(diǎn)。電機(jī)是自動(dòng)化等領(lǐng)域要要應(yīng)用的電子器件，而電機(jī)控制也就運(yùn)用很越來越廣泛，專業(yè)技術(shù)特別要求很高，衍生出了很多專用名詞的控制技術(shù)原理。

其實(shí)電機(jī)可分很多類，其中有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)還是可以分為碳刷電機(jī)和剛刷電機(jī)等。我們經(jīng)?？匆姷牟竭M(jìn)電機(jī)也可以歸屬到無刷電機(jī)。

很多人是會(huì)問，什么是無刷電機(jī)，什么是有刷電機(jī)。簡單那就證明：無刷電機(jī)：線圈是定子，磁芯是轉(zhuǎn)子，

有刷電機(jī)，線圈是轉(zhuǎn)子，磁芯是定子.

它們有哪些特點(diǎn)？1，價(jià)格角度來講，交流電機(jī)會(huì)比無刷電機(jī)價(jià)格便宜啊。

2，從可以使用壽命來分析什么，有刷電機(jī)的使用壽命比無刷電機(jī)使用壽命低。因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)在隔一段時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，都會(huì)摩損接觸點(diǎn)，因?yàn)橹辽倏隙〞?huì)的次數(shù)，就會(huì)可能導(dǎo)致不能正常工作，而且摩擦?xí)斐煞勰?，?huì)在電機(jī)腔內(nèi)抖動(dòng)，也易倒致短路或，接觸不良等十分。

水泵和電機(jī)的種類很多。有交流直流之分，我們這里以直流DC5-12V的無刷電機(jī)的控制另外案例通過講解。在不好算建議使用的時(shí)候，據(jù)應(yīng)用場景的差異，常常電機(jī)齒輪箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成一個(gè)整體進(jìn)行建議使用。

電機(jī)只需算正常通電，就開始工作，但其電壓因?yàn)閙cu對(duì)電機(jī)通過pwm再控制

1，緩起動(dòng)緩開始，內(nèi)部線圈在通電時(shí)會(huì)有電磁感應(yīng)，而電磁會(huì)有阻隔損壞線圈中電流變化的特性，所以會(huì)無法形成剎那間波濤電流，而這種變化對(duì)電子元件是有不大損害，所以才在實(shí)際的電機(jī)設(shè)計(jì)中要以免啟動(dòng)后和再繼續(xù)過程才能產(chǎn)生的大電流。

解決方法主要注意是建議使用pwm完全控制，進(jìn)行占空比調(diào)節(jié)，一般來說從弱變強(qiáng)在一段時(shí)間變化，好象個(gè)人建議500xd或則以上。

2，有最底啟動(dòng)電壓。

起動(dòng)電壓的控制與pwm占空比關(guān)聯(lián)，因?yàn)閮?nèi)部有驅(qū)動(dòng)板，會(huì)有肯定會(huì)壓降，所以我在電壓再控制上建議您30%的滿電壓，即30%的占空比通過控制。

3，PID

在操縱過程中，有些場景是需要通過反饋控制，正確PID算法，可以通過調(diào)整占空比提升再控制轉(zhuǎn)速，從未能夠完成幾路電機(jī)的協(xié)同作用。

4，大電流

在電機(jī)控制過程中，堵轉(zhuǎn)電流會(huì)很多大，好象在1A以上，所以我在電機(jī)的控制電路上，需要做了堵轉(zhuǎn)電流的防護(hù)。一般在怎么設(shè)計(jì)的電機(jī)控制兩端必須并聯(lián)電容和二極管。其實(shí)參照設(shè)計(jì)什么的電機(jī)規(guī)格差異，每個(gè)方案也各有差異。

我是科技電小二，一名嵌入式開發(fā)工程師，要是您感覺這篇文章對(duì)您所幫助，這樣的話點(diǎn)個(gè)在看，并加個(gè)關(guān)注吧。