安川機(jī)器人報(bào)警4107怎么解決？發(fā)生原因:電源開關(guān)位置之差超出允許范圍。處理方法:①重置警報(bào)并選擇菜單→機(jī)器人→第二原點(diǎn)。(2)接通伺服電源，按住前進(jìn)鍵，移動(dòng)機(jī)器人到位。(3)點(diǎn)擊左上角菜單→數(shù)據(jù)→選

安川機(jī)器人報(bào)警4107怎么解決？

發(fā)生原因:

電源開關(guān)位置之差超出允許范圍。

處理方法:

①重置警報(bào)并選擇菜單→機(jī)器人→第二原點(diǎn)。

(2)接通伺服電源，按住前進(jìn)鍵，移動(dòng)機(jī)器人到位。

(3)點(diǎn)擊左上角菜單→數(shù)據(jù)→選擇位置確認(rèn)，處理完成。

當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)AL1325的通信錯(cuò)誤(編碼器)時(shí)，請參考AL1325報(bào)警進(jìn)行處理。

同時(shí)，當(dāng)AL1692 PG電源保險(xiǎn)絲熔斷(伺服)時(shí)，請參照AL1692報(bào)警進(jìn)行處理。

安川機(jī)器人怎么開啟？

原點(diǎn)設(shè)置:設(shè)置各軸的原點(diǎn)和初始位置。

機(jī)器人→原點(diǎn)位置→點(diǎn)顯示，選擇要設(shè)置的軸和機(jī)器人1，寫入原點(diǎn)數(shù)據(jù)→點(diǎn)編輯→選擇所有軸→確認(rèn)(是)。

R1機(jī)器人軸；S1焊槍軸；S5 S6外部軸

第二個(gè)原點(diǎn)取決于原點(diǎn)位置。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞或長時(shí)間停電，沒有數(shù)據(jù)時(shí)，需要根據(jù)原點(diǎn)位置確認(rèn)機(jī)器人各軸的零點(diǎn)，所以要在原點(diǎn)位置進(jìn)行位置確認(rèn)。

操作原點(diǎn)可以任意設(shè)置。當(dāng)機(jī)器人回到操作原點(diǎn)時(shí)，它將輸出一個(gè)到達(dá)信號。

強(qiáng)制輸出信號:在強(qiáng)制打開狀態(tài)下將光標(biāo)移動(dòng)到黑點(diǎn):按 "聯(lián)鎖和和 "選擇 "。

安川7系伺服參數(shù)設(shè)置？

輔助功能列表

Fn000顯示報(bào)警跟蹤備份數(shù)據(jù)

Fn001設(shè)置在線自動(dòng)調(diào)諧期間的剛性。

Fn002 JOD模式操作

Fn003原點(diǎn)檢索模式

Fn004預(yù)訂參數(shù)(請不要更改)

Fn005初始化用戶參數(shù)設(shè)置。

Fn006清除報(bào)警跟蹤備份數(shù)據(jù)

Fn007將在線自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果得到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫入EEPROM。

Fn008絕對式編碼器多圈復(fù)位(設(shè)定操作)指令偏移

Fn009自動(dòng)調(diào)整模擬量(速度和轉(zhuǎn)矩)的指令偏移量

Fn010設(shè)置密碼(禁止重寫用戶參數(shù))

Fn011確認(rèn)電機(jī)型號。

Fn012顯示了伺服單元的軟件版本。

Fn013當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)數(shù)上限值不一致()的報(bào)警時(shí)，更改轉(zhuǎn)數(shù)上限值的設(shè)置。

監(jiān)控模式列表

Un000電機(jī)速度

Un001速度命令

Un002內(nèi)部扭矩命令(相對于定額扭矩的值)

Un003旋轉(zhuǎn)角度1

Un004旋轉(zhuǎn)角度2

Un005輸入信號監(jiān)控

Un006輸出信號監(jiān)控

Un007輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式下有效)

Un008偏移脈沖值(位置偏移)(僅在位置控制模式下有效)

Un009累積負(fù)載率(額定扭矩設(shè)置為100%時(shí)的值:顯示10ms期間的有效扭矩)

Un00A再生負(fù)載率(可處理的可再生電力)當(dāng)設(shè)置為100%時(shí)，顯示10ms周期的再生功耗)。

Unb0bDB電阻功耗(動(dòng)態(tài)制動(dòng)運(yùn)行時(shí)可處理功率設(shè)置為100%時(shí)的值:顯示10ms周期內(nèi)的DB功耗)。

Un00C輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器(以十六進(jìn)制表示)(僅在位置控制模式下有效)

Un00D反饋脈沖計(jì)數(shù)器(以十六進(jìn)制表示)