半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)的區(qū)別？兩者最大的區(qū)別在于是否含有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。非固態(tài)激光雷達(dá)通常是指傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)360°無死角的掃描范圍，在增加線數(shù)量的情況下可以達(dá)到更高的精度和分辨率的建

半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)的區(qū)別？

兩者最大的區(qū)別在于是否含有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。

非固態(tài)激光雷達(dá)通常是指傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)360°無死角的掃描范圍，在增加線數(shù)量的情況下可以達(dá)到更高的精度和分辨率的建模效果。缺點(diǎn)是體積太大，調(diào)試復(fù)雜，成本高。

固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)闆]有旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，體積小，激光探測的所有水平和垂直角度都是通過電子手段實(shí)現(xiàn)的。而且可以實(shí)現(xiàn)裝配和調(diào)試的自動(dòng)化，大大降低批量生產(chǎn)的成本，提高設(shè)備的耐用性。固態(tài)激光雷達(dá)是必然的技術(shù)發(fā)展路線。

目前，固態(tài)激光雷達(dá)主要有三種技術(shù)路徑:

MEMS(微機(jī)電系統(tǒng)):傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)裝置被集成在硅片上的MEMS微振鏡取代，微振鏡反射的激光形成更寬的掃描角度和更寬的掃描范圍。典型企業(yè)和產(chǎn)品:威力登 Velarray系列、LeddarTech、innoluce、Innoviz、富士通、豐田、Draper。

2.相控陣技術(shù):光學(xué)相控陣OPA固態(tài)激光雷達(dá)的原理是多次振動(dòng)產(chǎn)生的波相互疊加，有的方向相互增強(qiáng)，有的方向相互抵消。利用多個(gè)光源組成陣列，通過控制每個(gè)光源的時(shí)間差，可以合成角度靈活、控制精確的主光束。典型企業(yè)和產(chǎn)品:S3、布萊克摩爾、全能通。

3 3.3D閃光激光雷達(dá)::3D閃光激光雷達(dá)向全視場發(fā)射脈沖，并使用飛行時(shí)間成像儀接收反射信號(hào)并成像。發(fā)射激光的波長是關(guān)鍵因素。如果用905nm，雖然成本低，但是功率有限。

極限，所以探測距離不夠遠(yuǎn)。