歐姆龍pid指令詳解？PID是比例運算(P)、積分運算(I)和微分運算(D)聯(lián)合作用的簡稱。其中，比例函數(shù)是基于設(shè)定值(SV)的比例帶運算，其中控制變量(MV)與偏差成比例，提供平滑無振蕩的控制過程；

歐姆龍pid指令詳解？

PID是比例運算(P)、積分運算(I)和微分運算(D)聯(lián)合作用的簡稱。其中，比例函數(shù)是基于設(shè)定值(SV)的比例帶運算，其中控制變量(MV)與偏差成比例，提供平滑無振蕩的控制過程；積分動作是指步長偏差的自動修正過程；比例作用和積分作用都是通過控制結(jié)果來校正的，因此不可避免地會出現(xiàn)響應(yīng)滯后。微分作用彌補了這一缺陷，通過控制操作變量與偏差形成的斜率成比例，可以加快對干擾的響應(yīng)。

為什么感應(yīng)電勢總是滯后于勵磁磁勢90度？

發(fā)電機運行的主要原理是法拉第 電磁感應(yīng)定律，感應(yīng)電動勢與磁通量的變化率成正比。若U代表感應(yīng)電動勢，φ代表磁通量，T代表時間，則有Udφ/dt。

一般來說，發(fā)電機感應(yīng)線圈中的磁通量以正弦-余弦關(guān)系變化。假設(shè)磁通有以下形式:φk coswt，w是磁通的角頻率，可以從轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)頻率得到，感應(yīng)電動勢是對φ和t進(jìn)行微分，即有ud φ/dt k sin wt k cos (wt 90)，余弦的微分為正弦。因此，電壓和磁通量的變化之間存在90°的相位差。

如果電路中的電阻是實電阻(電阻一般用虛數(shù)表示，因為有些電阻可以使電壓和電流的相位差不為零，如果電阻是實的，電壓和電流同相)，電流和磁通的相位差也是90°。

西門子PLC中什么叫PID指令??？

PID是指比例積分微分，比例，積分積分微分。

西門子PLC編程軟件中有一個PID向?qū)?，程序中的PID程序塊可以由 "工具→指導(dǎo)向?qū)?"在s7-Micro/win程序中。根據(jù)向?qū)У奶崾?，可以選擇死區(qū)、報警、手動等功能，設(shè)置設(shè)定范圍、P、I、D等參數(shù)(完成后也可以使用向?qū)нM(jìn)行更改)。根據(jù)提示，設(shè)置后會自動生成一個子程序和一個中斷程序，可以通過調(diào)用主程序或其他程序中的PID子程序來實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)功能。如果需要更詳細(xì)的說明，可以直接查看編程軟件的幫助文檔，還是比較詳細(xì)的。

PID控制描述:

在工程實踐中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律是比例、積分和微分控制，簡稱PID控制，也稱為PID調(diào)節(jié)。PID控制器自問世以來已有近70年的歷史，因其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、運行可靠、調(diào)節(jié)方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)不能完全掌握被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，或不能獲得精確的數(shù)學(xué)模型，以及控制理論的其他技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須通過經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，此時應(yīng)用PID控制技術(shù)是最方便的。也就是說，當(dāng)我們不 不能完全理解一個系統(tǒng)和被控對象，或者我們不能 如果不能通過有效的測量得到系統(tǒng)參數(shù)，PID控制技術(shù)是最合適的。PID控制，其實也有PI和PD控制。PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)誤差，利用比例、積分和微分來計算控制量進(jìn)行控制。

比例(P)控制:比例控制是最簡單的控制方法?？刂破鞯妮敵雠c輸入誤差信號成比例。當(dāng)只有比例控制時，系統(tǒng)輸出有穩(wěn)態(tài)誤差。

積分(I)控制:在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比。對于一個自動控制系統(tǒng)，如果進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，則稱控制系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差或簡稱為差分系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，采用了一種 "積分項和必須引入控制器。積分項對的誤差取決于對時間的積分，積分項會隨著時間的增加而增加。這樣，即使誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而增加，從而推動控制器的輸出增加，進(jìn)一步減小穩(wěn)態(tài)誤差，直至等于零。因此，比例積分(PI)控制器可以使系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分(D)控制:在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比。在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中，自動控制系統(tǒng)可能會振蕩甚至變得不穩(wěn)定。原因是存在大慣性分量(環(huán)節(jié))或滯后分量，具有抑制誤差的作用，其變化總是滯后于誤差的變化。解決辦法是 "鉛和鉛誤差抑制效果的變化，即當(dāng)誤差接近零時，誤差抑制效果應(yīng)為零。也就是說，僅僅介紹 "比例 "輸入控制器。比例項的作用只是放大誤差的幅度，但現(xiàn)在需要加上的是 "微分項 "，可以預(yù)測誤差變化的趨勢。這樣，帶有比例微分的控制器可以提前使抑制誤差的控制效果等于零甚至為負(fù)，從而避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)。因此，對于大慣性或大滯后的被控對象，比例微分(PD)控制器可以在調(diào)節(jié)過程中改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。

西門子PID參數(shù)解讀

: RST

:手冊

PVP:過程變量外設(shè)連接。

p _ s:比例元件打開。

I _ s:積分組件開啟。

INT_HOLD:整體成分保留

初始化并連接I_ITL_ON:積分組件。

d _ s:微分分量完成

循環(huán):采樣時間

sp _ int :內(nèi)部設(shè)置值

:過程變量輸入

PV _ P:過程變量外圍輸入

曼:手動值

增益:比例增益

ti :復(fù)位時間

:時差

TM _ lag的:微分分量的滯后時間

死區(qū)_ w :死區(qū)寬度

: LMN-HLM控制數(shù)量上限

:控制量的LMN下限

PV _ FAC :過程的可變系數(shù)

PV _ OFF :過程變量偏移

lmn _ fac的:控制變系數(shù)

: LMN受控數(shù)量偏置

I_ITLVAL:積分分量的初始值

:干涉變量

: LMN控制的數(shù)量

: LMN控制的外圍設(shè)備

QLMN_HLM:控制量的上限值達(dá)到。

QLMN_LLM:控制量的下限值達(dá)到。

lmn _ p的:比例分量

lmn _ I的:積分分量

lmn _ d的:微分分量

PV :過程變量

:誤差信號