恒壓三段焊接是什么意思？所謂恒壓三段式焊接法，就是以相同的壓力，不同的時間，三個不同的參數(shù)，分三個階段完成焊接。三段式焊接法(即分步焊接法)的相關(guān)要求:將焊縫長度分成若干段，依次焊接每一段，并使每一段

恒壓三段焊接是什么意思？

所謂恒壓三段式焊接法，就是以相同的壓力，不同的時間，三個不同的參數(shù)，分三個階段完成焊接。三段式焊接法(即分步焊接法)的相關(guān)要求:將焊縫長度分成若干段，依次焊接每一段，并使每一段的終點與前一段的起點重合。如果每一段的長度都不大，焊接后到達上一段起點時，起點的溫度還是很高的，所以溫差不是很大。這改善了加熱和冷卻不均勻的程度。

鋼筋桁架自動焊接機怎么操作？

一種桁架自動焊接機，包括機架，機架上滑動安裝有下懸掛焊接機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)和直接送料焊接機構(gòu)；所述下懸掛焊接機構(gòu)包括第一焊槍，所述升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)包括第二焊槍，所述第一焊槍和第二焊槍均可焊接主筋和側(cè)筋遠離車架的一側(cè)；直送焊接機構(gòu)包括第三焊槍，第三焊槍能夠焊接主筋和側(cè)筋靠近車架的一側(cè)。

其中，下懸掛焊接機構(gòu)還包括第一傳動機構(gòu)，第一傳動機構(gòu)驅(qū)動第一焊槍在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動，第一焊槍在第二位置進行焊接。

其中，第一傳動機構(gòu)包括第一支架、第一氣缸和第一焊接臂，第一支架與機架滑動連接；第一氣缸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一支架上；第一焊接臂的一端與第一氣缸的輸出端鉸接，另一端與第一焊槍連接，第一焊接臂的本體與第一支架轉(zhuǎn)動連接。

其中，第一支座上設(shè)有第一支撐桿和第二支撐桿，第一氣缸的缸體與第一支撐桿轉(zhuǎn)動連接，第一焊接臂的缸體與第二支撐桿轉(zhuǎn)動連接。

其中，升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)還包括驅(qū)動第二焊槍在第三位置和第四位置之間旋轉(zhuǎn)的第二傳動機構(gòu)，第二焊槍在第四位置進行焊接。

其中，第二傳動機構(gòu)包括第二支架、第二氣缸和第二焊接臂，第二支架與機架滑動連接；第二氣缸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二支架上；第二焊接臂的一端與第二氣缸的輸出端鉸接，另一端與第二焊槍連接，第二焊接臂的本體與第二支架轉(zhuǎn)動連接。

第二支架上設(shè)有第三支撐桿和第四支撐桿，第二氣缸的缸體與第三支撐桿轉(zhuǎn)動連接，第二焊接臂的缸體與第四支撐桿轉(zhuǎn)動連接。

其中，直送焊接機構(gòu)還包括第三傳動機構(gòu)，第三傳動機構(gòu)驅(qū)動第三焊槍在第五位置和第六位置之間直線運動，第三焊槍在第六位置進行焊接。

其中，第三傳動機構(gòu)包括第三支架和第三氣缸，第三支架與機架滑動連接，第三氣缸安裝在第三支架上。第三焊槍與第三氣缸的輸出端連接。

其中，機架上設(shè)有多個下懸掛焊接機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)和直接送料焊接機構(gòu)。

本實用新型提出的桁架自動焊接機通過在機架上滑動下懸掛焊接機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)和直接送料焊接機構(gòu)，可以根據(jù)實際焊接需要調(diào)整到合適的位置，并在焊接過程中實現(xiàn)送料，從而實現(xiàn)桁架上焊點的合理布局；且第一焊槍、第二焊槍和第三焊槍相配合，實現(xiàn)了主筋和邊筋的兩側(cè)焊接，提高了焊接效率；實現(xiàn)自動焊接，能適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)形狀的桁架，適用范圍廣，降低勞動強度，安全高效。

附圖簡述

圖1是本實用新型提供的自動桁架焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的桁架自動焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的下懸焊機構(gòu)在第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型提供的下懸焊機構(gòu)在第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型提供的升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)在第三位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型提供的升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)在第四位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型提供的直接進給焊接機構(gòu)在第五位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1.下懸掛焊接機構(gòu)；2.仰角旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)；3.直接進給焊接機構(gòu)；4.機架；5.主筋；6.側(cè)欄；

11.第一焊炬；12.第一支持；13.第一氣缸；14.第一焊接臂；121.第一支撐桿；122.第二支撐桿；

21.第二焊槍；22.第二支持；23、第二氣缸；24.第二焊接臂；25、壓塊；26.彈性部件；27.安裝塊；28.安裝桿；221.第三支撐桿；222表示第四支撐桿；

31.第三焊槍；32.第三支持；33.第三缸。

詳細描述

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清晰，下面將結(jié)合附圖，通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行進一步說明?？梢岳斫?，這里描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，而不是限制本實用新型。此外，需要注意的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關(guān)的部分，而不是全部。

參見圖1至圖8，本實用新型提供了一種桁架自動焊接機，包括機架4、滑動安裝在機架4上的用于焊接主筋5和側(cè)筋6的下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直送焊接機構(gòu)3。下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直接進給焊接機構(gòu)3可以根據(jù)實際焊接需要調(diào)整到合適的位置?，F(xiàn)在討論桁架上焊點的合理布局。具體地，側(cè)桿6放置在兩個主桿5之間，框架4位于主桿5和側(cè)桿6的一側(cè)，主桿5和側(cè)桿6之間的間隙由桁架自動焊接機焊接。

下懸掛焊接機構(gòu)1包括第一焊槍11，升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2包括第二焊槍21，第一焊槍11和第二焊槍21可以焊接主筋5和側(cè)筋6遠離車架4的一側(cè)；直接進給焊接機構(gòu)3包括第三焊槍31，其可以焊接靠近框架4的主鋼筋5和側(cè)鋼筋6的一側(cè)。第一焊槍11、第二焊槍21和第三焊槍31配合焊接主鋼筋5和側(cè)鋼筋6的兩側(cè)，從而提高焊接效率。

下懸掛焊接機構(gòu)1還包括驅(qū)動第一焊槍11在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動的第一傳動機構(gòu)，其中第一位置位于待焊接桁架的上方。當(dāng)?shù)谝缓笜?1處于第一位置時，其處于待機狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝缓笜?1處于第二位置時，其與遠離框架4的主鋼筋5和側(cè)鋼筋6的一側(cè)接觸，從而焊接主鋼筋5和側(cè)鋼筋6。在第一焊槍11從第一位置到第二位置的過程中，如圖3和圖4所示，第一焊槍11從上到下旋轉(zhuǎn)。第一焊槍11的旋轉(zhuǎn)角度為銳角，可以適應(yīng)小空間焊接，保證焊接精度和質(zhì)量。在第一焊槍11從第二位置到第一位置的過程中，第一焊槍11從主筋5的一側(cè)旋轉(zhuǎn)到主筋5的上側(cè)。因此，下懸掛焊接機構(gòu)1主要適用于在沒有移動物體的情況下焊接主鋼筋5和側(cè)鋼筋6的上側(cè)，因為移動物體會干擾第一焊槍11的旋轉(zhuǎn)。

第一傳動機構(gòu)包括第一支架12、第一氣缸13和第一焊接臂14。第一支撐件12與框架4可滑動地連接，并且第一氣缸13可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一支撐件12上。第一焊接臂14的一端與第一氣缸13的輸出端鉸接，另一端與第一焊槍11連接。第一焊接臂14的主體與第一支撐件12可旋轉(zhuǎn)地連接。具體地，第一支撐件12設(shè)置有第一支撐桿121和第二支撐桿122。第一氣缸13的主體與第一支撐桿121可旋轉(zhuǎn)地連接，并且第一焊接臂14的主體與第二支撐桿122可旋轉(zhuǎn)地連接。當(dāng)?shù)谝粴飧?3的輸出端伸縮移動時，第一焊接臂14被驅(qū)動繞第一焊接臂14本體和第二支撐桿122之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)，然后第一焊槍11被驅(qū)動擺動。

升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2還包括第二傳動機構(gòu)，該第二傳動機構(gòu)驅(qū)動第二焊槍21在第三位置和第四位置之間旋轉(zhuǎn)，第三位置位于主筋5和側(cè)筋6靠近框架的一側(cè)，以避免與待焊接桁架的運動發(fā)生干涉。當(dāng)?shù)诙笜?1處于第三位置時，其處于待機狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙笜?1處于第四位置時，其與遠離框架4的主鋼筋5和側(cè)鋼筋6的一側(cè)接觸，從而焊接主鋼筋5和側(cè)鋼筋6。從圖5和6可以看出，第二焊槍21從第三位置到第四位置的過程，即第一兩個焊槍21從上到下旋轉(zhuǎn)。第二焊槍21的旋轉(zhuǎn)角度是直角或鈍角。在第二焊槍21從第四位置到第三位置的過程中，第二焊槍21從側(cè)肋6的一側(cè)旋轉(zhuǎn)到側(cè)肋6的另一側(cè)，以避免干擾側(cè)肋6的運輸。因此，升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2可以適用于焊接主鋼筋5和側(cè)鋼筋6以及上側(cè)的移動物體。

第二傳動機構(gòu)包括第二支架22、第二氣缸23和第二焊接臂24。第二支撐件22與框架4可滑動地連接，并且第二氣缸23可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二支撐件22上。第二焊接臂24的一端與第二氣缸23的輸出端鉸接，另一端與第二焊槍21連接。第二焊接臂24的主體與第二支撐件22可旋轉(zhuǎn)地連接。具體地，第二支撐件22設(shè)置有第三支撐桿221和第四支撐桿222。第二氣缸23的主體與第三支撐桿221可旋轉(zhuǎn)地連接，第二焊接臂24的主體與第四支撐桿222可旋轉(zhuǎn)地連接。當(dāng)?shù)诙飧?3的輸出端伸縮移動時，第二焊接臂24被驅(qū)動繞第二焊接臂24本體和第四支撐桿222之間的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二焊槍21擺動。

此外，參考圖6，第二支撐件22還設(shè)置有用于定位橫向肋6的定位機構(gòu)。定位機構(gòu)包括壓塊25和彈性件26，壓塊25的本體與第二支架22轉(zhuǎn)動連接，壓塊25的一端抵靠彈性件26，另一端用于抵靠主筋5和側(cè)筋6。彈性構(gòu)件26的彈力使得鄰接塊25能夠抵靠橫向肋6。第二支撐件22設(shè)置有安裝塊27，按壓塊25與安裝塊27可旋轉(zhuǎn)地連接。定位機構(gòu)還包括安裝桿28，安裝桿28設(shè)有螺紋。安裝桿28的一端與安裝塊27連接，壓塊25套在安裝桿28上，安裝桿28的另一端通過螺母限位壓塊25。彈性件26為彈簧，套在安裝桿28上，位于壓塊25和安裝塊27之間。當(dāng)調(diào)節(jié)螺母在安裝桿28上的位置時，可以調(diào)節(jié)彈簧的彈力。

直接進給焊接機構(gòu)3包括第三傳動機構(gòu)，其驅(qū)動第三焊槍31在第五位置和第六位置之間線性移動。當(dāng)?shù)谌笜?1處于第五位置時，其處于待機狀態(tài)。當(dāng)?shù)谌笜?1處于第六位置時，其緊靠靠近框架4的主鋼筋5和側(cè)鋼筋6的側(cè)面，以焊接主鋼筋5和側(cè)鋼筋6。在第三焊槍31從第五位置到第六位置的過程中，第三焊槍31直線運動，因此第三焊槍31可以焊接主筋5和側(cè)筋6靠近框架4的一側(cè)，且直送式焊接機構(gòu)3占用空間小，適用于下懸掛焊接機構(gòu)1或升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2不易安裝的地方進行焊接。

第三傳動機構(gòu)包括第三支架32和第三氣缸33。第三支架32與機架4滑動連接，第三氣缸33安裝在第三支架32上，第三焊槍31與第三氣缸33的輸出端連接。當(dāng)...的時候當(dāng)?shù)谌龤飧?3的輸出端伸縮移動時，它驅(qū)動第三焊槍31線性移動。

下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直送焊接機構(gòu)3均與機架4滑動連接。具體地，框架4上設(shè)有滑道，第一支架12、第二支架22和第三支架32上均設(shè)有與滑道相配合的滑塊。以下懸掛焊接機構(gòu)1為例，通過滑塊和滑道的配合，可以調(diào)節(jié)第一焊槍11的位置，使第一焊槍11準(zhǔn)確到達第二位置，并且在焊接過程中可以調(diào)節(jié)第一支架12的移動，從而帶動第一焊槍11沿著主筋5和側(cè)筋6之間的間隙移動?；蛘撸诤附舆^程中，下懸掛焊接機構(gòu)1不移動，待焊接桁架移動，焊接不受限制，操作簡單，焊接方便快捷；焊接后，第一氣缸13移動，并且通過第一焊接臂14驅(qū)動第一焊槍11返回到第一位置。

多個下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直接進給焊接機構(gòu)3設(shè)置在機架4上。由于焊接的桁架多為三角形或W形，下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直送式焊接機構(gòu)3的布置應(yīng)盡可能與桁架的形狀相適應(yīng)，便于焊接。當(dāng)然，下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直接進給焊接機構(gòu)3可以根據(jù)實際需要以任何形式布置，此處不作限制。

這里，下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直接進給焊接機構(gòu)3的數(shù)量沒有限制，可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置。此外，下懸掛焊接機構(gòu)1、升降旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)2和直接進給焊接機構(gòu)3可以同時工作，實現(xiàn)多點同時焊接，也可以根據(jù)需要獨立工作。

上述實施例僅說明了本實用新型的基本原理和特征，本實用新型不受上述實施例的限制。在不脫離實用新型的精神和范圍的前提下，有各種變化和改變，都屬于實用新型所要保護的范圍。本實用新型要求保護范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。