matlab實(shí)心離散數(shù)據(jù)圖 matlab中,脈沖傳遞函數(shù)變成狀態(tài)空間表達(dá)式?
matlab中,脈沖傳遞函數(shù)變成狀態(tài)空間表達(dá)式?首先表示離散傳遞函數(shù),然后用ss: ztf(z)將其轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間的形式;轉(zhuǎn)移function: 2 z^2 z 2 z^3 6 z^2 11 z 6采
matlab中,脈沖傳遞函數(shù)變成狀態(tài)空間表達(dá)式?
首先表示離散傳遞函數(shù),然后用ss: ztf(z)將其轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間的形式;轉(zhuǎn)移function: 2 z^2 z 2 z^3 6 z^2 11 z 6采樣tim:未指定ss(g)a x1 x2 x3 x1-6-2.75-0.75 x2 4 0 x3 0 2 0 b x1 2 x2 0 x3 0 c x1 x2 x3 y1 1 0.125 0.125d y1 0采樣tim:未指定離散時(shí)間模型。
matlab如何將連續(xù)波變成離散?
Matlab為連續(xù)系統(tǒng)提供了離散模型。c2d()函數(shù)可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)函數(shù)的快速離散化。c2d()函數(shù)的調(diào)查格式是:
Sysdc2d(sys,Ts)或sysdc2d(sys,Ts,method)。
其中sysd是采樣時(shí)間為Ts的離散時(shí)間模型;輸入?yún)?shù)sys是連續(xù)時(shí)間模型對(duì)象;Ts是取樣周。
方法用于指定離散化方法:
zoh ——采用零階保持器法,零階保持器的作用是將nT時(shí)刻的采樣信號(hào)值保持到第(n-1)T時(shí)刻之前的時(shí)刻,將第(n-1)T時(shí)刻的采樣值保持到第(n-2)T時(shí)刻,以此類推,使脈沖序列變成連續(xù)的階躍信號(hào)。由于連續(xù)階躍信號(hào)在每個(gè)采樣間隔內(nèi)的值是恒定的,即其一階導(dǎo)數(shù)為零,所以稱為零階保持器;
foh ——采用一階保持器法,與上述不同。在信號(hào)傳輸過(guò)程中,相鄰兩個(gè)采樣點(diǎn)之間的信號(hào)是一階函數(shù),起點(diǎn)和終點(diǎn)的值等于前后兩個(gè)采樣點(diǎn)的值。
圖斯汀 -采用雙線性變換方法;
戰(zhàn)前 -采用改進(jìn)的雙線性變換方法;
匹配 -采用零極點(diǎn)匹配法;默認(rèn)情況下,它是 zoh 。