CAN總線最大傳輸距離是多少？通信距離最遠(yuǎn)都能達(dá)到10KM(速率低的5Kbps)速率可提升1Mbps(通信距離大于40M）傳輸距離和速率成反比，有線材要求比較比較高。CAN總線特點(diǎn)：數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之

CAN總線最大傳輸距離是多少？

通信距離最遠(yuǎn)都能達(dá)到10KM(速率低的5Kbps)速率可提升1Mbps(通信距離大于40M）傳輸距離和速率成反比，有線材要求比較比較高。CAN總線特點(diǎn)：數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，橫豎斜一個(gè)節(jié)點(diǎn)這個(gè)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)改變通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起攻擊通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的退避優(yōu)先級(jí)高的，肯定不會(huì)對(duì)通信線路導(dǎo)致?lián)砣ㄐ啪嚯x最遠(yuǎn)可到達(dá)10KM(速率較低5Kbps)速率可提升1Mbps(通信距離大于40M）CAN總線傳輸介質(zhì)是可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線范圍問(wèn)題于大數(shù)據(jù)量短距離通信或則短距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求都很高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等地位的現(xiàn)場(chǎng)中可以使用。

can數(shù)據(jù)傳輸原理？

一、CAN總線原理--簡(jiǎn)介

CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，正常情況被稱CANbus，即CAN總線。是由德國(guó)BOSCH(博世)公司研究開(kāi)發(fā)的，換建藍(lán)月帝國(guó)ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是目前在國(guó)際上應(yīng)用廣泛的兩個(gè)開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

二、CAN總線原理--報(bào)文

CAN總線以報(bào)文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報(bào)文的前十一位字符為標(biāo)識(shí)符(在同一個(gè)系統(tǒng)中，標(biāo)識(shí)符是同樣的)，不包含具體詳細(xì)郵箱里數(shù)據(jù)，是對(duì)報(bào)文優(yōu)先級(jí)的定義，我們將報(bào)文的這種格式稱為向大內(nèi)容的編址方案

三、CAN總線原理--幀結(jié)構(gòu)

幀是可以統(tǒng)稱數(shù)據(jù)幀、近戰(zhàn)幀、出現(xiàn)錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀四種類(lèi)型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠忠彩菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負(fù)責(zé)攜帶數(shù)據(jù)從郵箱里器到接收器輔助攻擊幀是由總線單元嘶嘶的，你們負(fù)責(zé)請(qǐng)求發(fā)送完全相同的數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)了錯(cuò)誤幀可由任何單元在檢測(cè)檢測(cè)到總線錯(cuò)誤時(shí)嘶嘶過(guò)載幀用于在兩數(shù)據(jù)幀或輔助攻擊幀中能提供延時(shí)。

四、CAN總線原理

CAN總線以廣播的從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送中數(shù)據(jù)，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)的CPU把也將郵箱里的數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)符正在發(fā)送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片，并使其進(jìn)入馬上準(zhǔn)備狀態(tài)否則的話該CAN芯片送來(lái)總線分配，就 郵箱里報(bào)文狀態(tài)，該CAN芯片打算發(fā)送中的數(shù)據(jù)分成明文規(guī)定的報(bào)文格式發(fā)出。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中其他的節(jié)點(diǎn)都處于接收狀態(tài)，所有節(jié)點(diǎn)都要先不受參與接收，按照檢測(cè)來(lái)判斷該報(bào)文是否是發(fā)給自己的。

因此CAN總線是正向內(nèi)容的編址方案，所以太容易形成完整控制系統(tǒng)對(duì)其身形靈活地通過(guò)配置，使其是可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節(jié)點(diǎn)。