步進(jìn)電機(jī)簡易控制方法？你可以用單片機(jī)集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片來完成整個(gè)應(yīng)用，相對簡單，控制方便?？膳c常見的51單片機(jī)如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064組合使用。單片機(jī)根據(jù)輸

步進(jìn)電機(jī)簡易控制方法？

你可以用單片機(jī)集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片來完成整個(gè)應(yīng)用，相對簡單，控制方便。

可與常見的51單片機(jī)如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064組合使用。單片機(jī)根據(jù)輸入確定輸出的脈沖數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)換成成功信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。

因?yàn)槭且粋€(gè)走一步的脈沖，所以輸出脈沖的個(gè)數(shù)也要考慮細(xì)分的問題，固定旋轉(zhuǎn)步數(shù)和角度的程序相對容易編譯。

和1.8度步進(jìn)電機(jī)一樣，2細(xì)分一周需要400個(gè)脈沖，半周需要200個(gè)脈沖，90度需要100個(gè)脈沖，以此類推。...

八線步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器怎么接？

用萬用表確認(rèn)電機(jī)8引線的極性，具體步驟如下:

A.先用萬用表測量八根引線之間的電阻，可以判斷出四組線圈引線；b .由于電機(jī)只有連接兩個(gè)線圈1、6、2、8或1、6、7、4才能正常轉(zhuǎn)動，所以選擇四個(gè)線圈中的兩個(gè)連接到驅(qū)動器上；如果電機(jī)不轉(zhuǎn)動，這兩組線圈a相線圈；另外兩個(gè)線圈是B相的兩個(gè)線圈；如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)，說明兩個(gè)線圈一個(gè)是A相，一個(gè)是B相；c .連接兩組線圈使電機(jī)轉(zhuǎn)動后，從剩余的兩個(gè)線圈中選擇一個(gè)線圈，與A相線圈串聯(lián)。如果電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，說明這個(gè)線圈是A相的另一個(gè)線圈；如果電機(jī)不轉(zhuǎn)動，切換該線圈的正負(fù)極，然后再試一次。如果電機(jī)不轉(zhuǎn)動，這意味著這個(gè)線圈是B相的另一個(gè)線圈..d .用與上面相同的方法，可以確定最后一個(gè)線圈的極性。四相八線步進(jìn)電機(jī)連接:F1.F2與勵磁電源相連，H1和C1通過導(dǎo)線相連，H2和C2與d C電源相連。如果需要逆變，只需改變接線，即連接H1和C2，連接H2和C1與d C電源。

四相八線制步進(jìn)電機(jī)與兩相四線制步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:

兩相步進(jìn)電機(jī)定子上只有兩個(gè)繞組，四條引出線，整步1.8，半步0.9。在驅(qū)動器中，只需要控制兩相繞組的通斷和電流方向。四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組，八條引出線，整步為0。9，半步是0.45，但是驅(qū)動器需要控制四個(gè)繞組，電路相對復(fù)雜。

步進(jìn)電機(jī)怎么控制？

1.如果步進(jìn)電機(jī)移動，必須由驅(qū)動器驅(qū)動。步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，把一個(gè)脈沖變成一個(gè)角度。

想要控制12V，必須先買個(gè)開關(guān)電源，把220V變成12V接在驅(qū)動器上，然后用驅(qū)動器控制電機(jī)，還有

外部脈沖控制器(單片機(jī)或PLC)向驅(qū)動器發(fā)送脈沖。

2.根據(jù)控制信號的移動，一個(gè)脈沖信號走一步，根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算步進(jìn)角度，如5相步進(jìn)。

機(jī)器舉例，使用基本步進(jìn)角，即不細(xì)分，那么每給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)以0.72運(yùn)行，500個(gè)脈沖。

圓形。所以脈沖頻率越高，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度越快，可以依次計(jì)算。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器概述:

1.可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的。同時(shí)，通過控制脈沖，

頻率來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

2.它是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號時(shí)，它驅(qū)動步進(jìn)。

進(jìn)給電機(jī)在設(shè)定的方向上以固定的角度旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)以固定的角度步進(jìn)運(yùn)行。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的基本原理:

1、采用單極DC供電。只要按適當(dāng)?shù)臅r(shí)序給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組通電，就可以制造出步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。四相步進(jìn)電機(jī)根據(jù)通電順序的不同可分為單四拍、雙四拍和八拍三種。

2.單四拍和雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩較小。八拍工作模式的步距角為單四拍

雙四拍的一半，因此，八拍工作模式既能保持高轉(zhuǎn)矩又能提高控制精度。