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plc常用邏輯指令和編程方法步驟 plc編程有哪幾種類型?

plc編程有哪幾種類型?主要有以下五種編程語(yǔ)言:1.梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是PLC編程中最常用的編程語(yǔ)言。它是一種類似于繼電器電路的編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員熟悉繼電器控制,梯形圖編程語(yǔ)言受到了廣泛的歡

plc編程有哪幾種類型?

主要有以下五種編程語(yǔ)言:

1.梯形圖語(yǔ)言

梯形圖語(yǔ)言是PLC編程中最常用的編程語(yǔ)言。它是一種類似于繼電器電路的編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員熟悉繼電器控制,梯形圖編程語(yǔ)言受到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:對(duì)應(yīng)電氣操作原理圖,直觀對(duì)應(yīng);與原繼電器控制一致,便于電氣設(shè)計(jì)人員掌握。

梯形圖編程語(yǔ)言與原始繼電器控制的區(qū)別在于,梯形圖中的能量流不是實(shí)際電流,內(nèi)部繼電器也不是實(shí)際繼電器,應(yīng)用時(shí)需要與原始繼電器控制概念區(qū)別對(duì)待。

2.指令表語(yǔ)言

指令表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是一種類似于匯編語(yǔ)言的助記程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它像匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在沒(méi)有計(jì)算機(jī)的情況下,使用PLC手持編程器編制用戶程序是合適的。同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言一一對(duì)應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。

指令表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:用助記符來(lái)表示操作函數(shù),便于記憶和掌握;在手持編程器的鍵盤上使用助記符,操作方便,可以不用計(jì)算機(jī)編程。與梯形圖是一一對(duì)應(yīng)的。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。

3.功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)

功能模塊圖語(yǔ)言是一種類似于數(shù)字邏輯電路的PLC編程語(yǔ)言。模塊的功能以功能模塊圖的形式表示,不同的功能模塊具有不同的功能。

功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:簡(jiǎn)單,易于分析和理解基于功能模塊的控制方案;功能模塊是將功能以圖形的形式表達(dá)出來(lái)的程序,直觀,便于有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員掌握;對(duì)于控制邏輯復(fù)雜的大型控制系統(tǒng),由于功能模塊圖可以清晰地表達(dá)功能關(guān)系,大大減少了編程和調(diào)試時(shí)間。

4.順序功能流程圖語(yǔ)言

時(shí)序功能流程圖語(yǔ)言是為滿足時(shí)序邏輯控制而設(shè)計(jì)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。編程時(shí),將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分為步驟和過(guò)渡條件,根據(jù)過(guò)渡條件分配控制系統(tǒng)的功能流程序列,分步進(jìn)行動(dòng)作。每個(gè)步驟代表一個(gè)控制功能任務(wù),用一個(gè)方框表示。該盒包含用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形邏輯。這種編程語(yǔ)言使得程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀和維護(hù),大大減少了編程的工作量,縮短了編程和調(diào)試時(shí)間。用在系統(tǒng)規(guī)模大,程序關(guān)系復(fù)雜的場(chǎng)合。

順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:以功能為主線,按照功能流程的順序分布,清晰易懂的用戶程序;避免梯形圖或其他語(yǔ)言。;不要按順序行動(dòng)缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言編程順序動(dòng)作時(shí),由于機(jī)械聯(lián)鎖導(dǎo)致用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序的掃描時(shí)間也大大縮短。

5.結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是一種使用結(jié)構(gòu)化描述文本來(lái)描述程序的編程語(yǔ)言。它是一種類似于高級(jí)語(yǔ)言的編程語(yǔ)言。在大中型PLC系統(tǒng)中,經(jīng)常使用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中變量之間的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言難以實(shí)現(xiàn)的用戶編程。

結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言利用計(jì)算機(jī)描述來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,以完成所需的功能或運(yùn)算。大多數(shù)PLC廠商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言不同于BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或c。

語(yǔ)言和其他高級(jí)語(yǔ)言類似,但為了應(yīng)用方便,簡(jiǎn)化了語(yǔ)句的表達(dá)和類型。結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):用高級(jí)語(yǔ)言編程可以完成更復(fù)雜的控制操作;需要具備一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言知識(shí)和編程技能,這對(duì)工程設(shè)計(jì)人員的要求更高。直觀性和可操作性差。

不同類型的PLC編程軟件對(duì)上述五種編程語(yǔ)言有不同種類的支持。早期的PLC只支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。目前,PLC支持梯形圖(LD)、指令表(STL)和功能模塊圖(FBD)編程語(yǔ)言。

PLC功能指令又稱為?

指令系統(tǒng):PLC所有指令的集合就是PLC的指令系統(tǒng)。根據(jù)功能,指令系統(tǒng)可以分為以下幾種類型。

①基本邏輯運(yùn)算指令

開關(guān)和二進(jìn)制位上的邏輯運(yùn)算指令是PLC最簡(jiǎn)單、最基本的指令。所有的PLC都有這樣的指令,初學(xué)者必須學(xué)習(xí)和掌握。

②計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)說(shuō)明

這部分指令主要用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的功能控制。這也是最常用的指令。加上基本的邏輯操作指令,可以設(shè)計(jì)所有的邏輯控制程序。

③步進(jìn)順序控制指令

這是PLC專門為順序控制程序設(shè)計(jì)的指令,其操作數(shù)是特定的編程元素。分步順序控制指令給順序控制程序設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的方便。

④功能教學(xué)

功能指令也稱為應(yīng)用指令。這是PLC為加強(qiáng)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用而開發(fā)的功能指令,如模擬和PID控制、運(yùn)動(dòng)和定位控制、網(wǎng)絡(luò)通信控制等。功能指令的出現(xiàn)大大擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍。功能指令很多,分為數(shù)據(jù)處理和流程控制。I/O處理、通信、監(jiān)控和內(nèi)存管理。

PLC的指令系統(tǒng)代表了PLC的性能或功能。一般來(lái)說(shuō),功能強(qiáng)、性能好的PLC必須有豐富的指令系統(tǒng),不僅指令多,而且功能強(qiáng),應(yīng)用場(chǎng)合越廣。

最后,應(yīng)該指出的是,PLC指令系統(tǒng)是基于硬件的,目前國(guó)際上還沒(méi)有指令語(yǔ)句表語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化,所以不同廠家的PLC的指令系統(tǒng)是不一樣的;即使是同一個(gè)廠家,不同系列,不同型號(hào),也不一樣。特別是助記符號(hào)差別很大,功能和意義也不一樣。