在cube max里設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) 三菱中斷程序怎么處理?
三菱中斷程序怎么處理?一旦形成中斷,程序會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序,執(zhí)行中斷程序中的程序。中斷程序執(zhí)行后,如果中斷信號(hào)還在,PLC將繼續(xù)執(zhí)行中斷,直到中斷信號(hào)不在或部分可以強(qiáng)制取消。在很多中斷程序中,沒有程
三菱中斷程序怎么處理?
一旦形成中斷,程序會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序,執(zhí)行中斷程序中的程序。中斷程序執(zhí)行后,如果中斷信號(hào)還在,PLC將繼續(xù)執(zhí)行中斷,直到中斷信號(hào)不在或部分可以強(qiáng)制取消。在很多中斷程序中,沒有程序可以寫,比如通信和非關(guān)鍵硬件檢測(cè)丟失。這可以減少PLC的中斷恢復(fù)時(shí)間?;蛘弑苊獠槐匾拈L(zhǎng)期終止正常程序。當(dāng)中斷程序啟動(dòng)時(shí),其他用戶程序?qū)⒉粫?huì)被執(zhí)行。根據(jù)用戶程序的情況,如果中斷程序不涉及復(fù)位,可能會(huì)保持一些輸出。
中斷是有優(yōu)先級(jí)的,每個(gè)PLC的分類方法都不一樣,但大多數(shù)都是大量中斷先于少量數(shù)據(jù)。
任務(wù)管理器里面設(shè)置優(yōu)先級(jí)有什么用?
1.為以下目的設(shè)置優(yōu)先級(jí)::。
每個(gè)線程都有優(yōu)先級(jí)。一般來說,優(yōu)先級(jí)高的線程在運(yùn)行時(shí)會(huì)有優(yōu)先級(jí),但這取決于線程調(diào)度的實(shí)現(xiàn),這是OS依賴的。
您可以定義線程的優(yōu)先級(jí),但這并不保證高優(yōu)先級(jí)線程會(huì)在低優(yōu)先級(jí)線程之前執(zhí)行。
線程優(yōu)先級(jí)是一個(gè)int變量(從1到10),其中1代表最低優(yōu)先級(jí),10代表最高優(yōu)先級(jí)。
ocw2怎么設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)?
打開中斷后,應(yīng)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。這使用IP寄存器-中斷優(yōu)先級(jí)、中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器。
(IP.7:保留)
(IP.6:保留)
PT2(IP.5):如果為1,定時(shí)器2中斷應(yīng)設(shè)置為版本高優(yōu)先級(jí)(僅適用于8052及其增強(qiáng)版本)。
PS(IP.4):如果為1,串行中斷被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。
PT1(IP.3):如果為1,定時(shí)器1中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。
PX1(IP.2):如果為1,外部中斷1被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。
PT0(IP.1):如果為1,定時(shí)器0中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。
PX0(IP.0):如果為1,外部中斷0被設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)。
單片機(jī)只有兩個(gè)優(yōu)先級(jí),這里我們?cè)O(shè)置外部中斷0為高優(yōu)先級(jí)。
中斷子程序運(yùn)行后,應(yīng)該有消除中斷標(biāo)志的操作,匯編語言是RETI指令。中斷程序完成后,必須執(zhí)行RETI指令。執(zhí)行完這條指令后,CPU會(huì)取出存儲(chǔ)在堆棧中的地址,并發(fā)送給PC,這樣程序就會(huì)從主程序的中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。中斷指令 "RETI ",作為一個(gè)中斷跳轉(zhuǎn)指令,不僅取出堆棧中存儲(chǔ)的地址并發(fā)送回PC機(jī),使程序從主程序的中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行,還具有清除 "優(yōu)先有效 "扳機(jī)。
因?yàn)槭沁呇靥冇|發(fā)模式,所以不需要消除抖動(dòng)。