電機(jī)驅(qū)動的幾種方式及計(jì)算實(shí)例 伺服電機(jī)的負(fù)載計(jì)算?
伺服電機(jī)的負(fù)載計(jì)算?1.功率是次要的,電機(jī)選擇主要考慮轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。2.同類型電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量越大,加減速時(shí)間越長。當(dāng)加減速過程有要求時(shí),轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)選擇在電機(jī)本身轉(zhuǎn)動慣量的5倍以內(nèi)。3.如果用負(fù)載扭
伺服電機(jī)的負(fù)載計(jì)算?
1.功率是次要的,電機(jī)選擇主要考慮轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
2.同類型電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量越大,加減速時(shí)間越長。當(dāng)加減速過程有要求時(shí),轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)選擇在電機(jī)本身轉(zhuǎn)動慣量的5倍以內(nèi)。
3.如果用負(fù)載扭矩,也就是確定勻速行駛段的功率,這個(gè)就有點(diǎn)難了。有必要計(jì)算負(fù)載扭矩。因?yàn)閭鲃由婕暗胶芏喾N傳動機(jī)構(gòu),如螺桿、螺桿加滑軌、渦輪蝸桿、齒條齒輪等。傳動的每個(gè)部分都要詳細(xì)分析(每個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的傳動效率會由傳動機(jī)構(gòu)的廠家給出,一定要牢記,否則很容易選小的)。最后計(jì)算出折算到電機(jī)軸端的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,然后就簡單了。根據(jù)這個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,留一些余量,選擇電機(jī)。
注:計(jì)算步驟是從最終驅(qū)動對象到電機(jī)軸端計(jì)算,也可以按上述計(jì)算。
我有步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器怎么樣才能讓它轉(zhuǎn)起來?
不,電機(jī)和驅(qū)動器是一起使用的。舉個(gè)例子,你買了130個(gè)電機(jī),但司機(jī)只能驅(qū)動42個(gè)小電機(jī),更別說電壓和電流能不能匹配,這個(gè)明顯的小馬拉大車就能 不要被拉!而且電機(jī)達(dá)不到最佳性能,也是虧損的。
步進(jìn)電機(jī)的速度是如何計(jì)算的? 細(xì)分設(shè)定,單、雙脈沖模式,靜態(tài)電流設(shè)定,動態(tài)電流設(shè)定,分別代表什么意思?
轉(zhuǎn)速計(jì)算:以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例,整步旋轉(zhuǎn)360度需要360/1.8200步。每秒200步就是每秒一轉(zhuǎn)。諸如此類。
比如1/2細(xì)分就是360/1.8/(1/2)400步。對于相同數(shù)量的脈沖,這將使轉(zhuǎn)速降低一半。
靜態(tài)電流是電機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)流過繞組的電流,它提供鎖定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)靜態(tài)電流為0時(shí),鎖定力矩接近于0。
動態(tài)電流是電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)流過繞組的電流。
靜態(tài)/動態(tài)電流越大,熱的就越厲害,地球人都知道!
單/雙脈沖模式:這個(gè)驅(qū)動器的作用是配合控制源。1:單脈沖模式是指時(shí)鐘/脈沖輸入(頻率高表示轉(zhuǎn)速快)始終可用,方向/方向輸入由高低電平控制!也稱時(shí)鐘方向模式,即脈沖方向控制模式2:雙脈沖模式是指脈沖輸入和方向輸入都是脈沖輸入,但一個(gè)是正向脈沖,一個(gè)是反向脈沖!一般稱為正向脈沖和反向脈沖控制。