伺服電機三大步驟？1.初始化參數(shù)接線前初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制模式；將PID參數(shù)清零；控制卡上電時關(guān)閉默認使能信號；保存此狀態(tài)以確保控制卡在再次通電時處于此狀態(tài)。在伺服電機上:設(shè)置控制模式；設(shè)

伺服電機三大步驟？

1.初始化參數(shù)

接線前初始化參數(shù)。

在控制卡上:選擇控制模式；將PID參數(shù)清零；控制卡上電時關(guān)閉默認使能信號；保存此狀態(tài)以確保控制卡在再次通電時處于此狀態(tài)。

在伺服電機上:設(shè)置控制模式；設(shè)置啟用由外部控制；編碼器信號輸出的傳動比；設(shè)置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般來說，建議伺服工作中的最大設(shè)計速度對應(yīng)9V的控制電壓。例如，楊珊設(shè)定1V電壓對應(yīng)的速度，出廠值為500。如果您只想讓電機在低于1000 rpm的轉(zhuǎn)速下工作，則將該參數(shù)設(shè)置為111。

2.接線測試方向

關(guān)閉控制卡的電源，連接控制卡和伺服機構(gòu)之間的信號線。必須連接以下導(dǎo)線:控制卡的模擬輸出線，伺服輸出的使能信號線和編碼器信號線。檢查接線無誤后，給電機和控制卡(以及PC)通電。這時候電機應(yīng)該是靜止的，可以很容易的被外力轉(zhuǎn)動。如果沒有，檢查啟用信號的設(shè)置和接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果將是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這個時候伺服應(yīng)該是低速旋轉(zhuǎn)，也就是傳說中的 "零漂移 "。一般控制卡上都有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用該命令或參數(shù)，查看電機的速度和方向是否可由該命令(參數(shù))控制。如果可以 不受控制，檢查模擬接線和控制模式的參數(shù)設(shè)置。確認給定正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給定負數(shù)，電機反向旋轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減少。如果電機有負載且行程有限，則不要使用這種方法。唐 測試時不要給太大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使它們一致。

3.抑制零點漂移，建立閉環(huán)控制，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)。

在閉環(huán)控制的過程中，零漂的存在會對控制效果產(chǎn)生一定的影響，最好能加以抑制。利用控制卡或伺服參數(shù)抑制零點漂移，并仔細調(diào)整，使電機轉(zhuǎn)速趨近于零。因為零點漂移本身具有一定的隨機性，所以沒有必要要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

再次通過控制卡釋放伺服使能信號，在控制卡上輸入較小的比例增益。至于有多大，它 這只是感覺的問題。如果真的很擔(dān)心，就輸入控制卡能允許的最小值。打開控制卡和伺服的使能信號。這時候電機應(yīng)該已經(jīng)能按照運動指令大致動作了。

需要對控制參數(shù)進行微調(diào)，保證電機按照控制卡的指令運動，這部分工作比較有經(jīng)驗，這里只能省略。

驅(qū)動器怎么控制伺服電機的？

一，添加帶有專用驅(qū)動程序包的運動控制卡，該運動控制卡連接到伺服驅(qū)動器的控制端口；第二，使用運動控制軟件，比如MACH從并行端口輸出控制信號，該控制信號連接到伺服驅(qū)動器的控制端口；第三，自己寫驅(qū)動包，驅(qū)動并口；第四，帶通訊的伺服驅(qū)動，當然需要寫驅(qū)動。