控制器參數(shù)整定方法有哪幾種？PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。 　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有

控制器參數(shù)整定方法有哪幾種？

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類：

　　一是理論計(jì)算整定法。

　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。

　　二是工程整定方法。

　　它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。

　　但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

　?。?）首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

　?。?）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

　　（3）在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

　　PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。

　　比例I/微分D2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過(guò)頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，P太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。

　　PID控制器參數(shù)的工程整定，各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：

　　溫度T：P20~60%，T180~600s，D3-180s；

　　壓力P：P30~70%，T24~180s；

　　液位L：P20~80%，T60~300s；

　　流量L：P40~100%，T6~60s。

　　書上的常用口訣：

　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；

　　先是比例后積分，最后再把微分加；

　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；

　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；

　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)；

　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；

　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1；

　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

　　經(jīng)過(guò)多年的工作經(jīng)驗(yàn)，我個(gè)人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對(duì)象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗(yàn)。P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長(zhǎng)；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對(duì)系統(tǒng)影響比較小。對(duì)于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對(duì)于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。

溫度pid調(diào)節(jié)口訣的詳細(xì)解釋？

PID參數(shù)調(diào)整口訣：

參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查

先是比例后積分，最后再把微分加

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降

曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)

動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)

理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一

一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

若要反應(yīng)增快，增大P減小I

若要反應(yīng)減慢，減小P增大I

如果比例太大，會(huì)引起系統(tǒng)震蕩

如果積分太大，會(huì)引起系統(tǒng)遲鈍