plc時鐘周期和振蕩周期計算 plc濾波器使用方法?
plc濾波器使用方法?PLC過濾器是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動控制的設備,可以不采取任何措施直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有上述高可靠性和強抗干擾能力,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強,或者安裝使用不
plc濾波器使用方法?
PLC過濾器是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動控制的設備,可以不采取任何措施直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有上述高可靠性和強抗干擾能力,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強,或者安裝使用不當,都可能造成程序錯誤或操作失誤,造成輸入錯誤和輸出錯誤,從而導致設備失控和誤操作,無法保證PLC的正常運行。提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一方面要求PLC濾波器生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面要求高度重視設計、安裝、使用和維護,多方合作才能完善問題,有效增強系統(tǒng)的抗干擾性能。
如何理解用西門子PLC編寫的震蕩電路?
那個 這是對的。T38的常閉觸點是一個只有在源斷開時才會發(fā)生的振蕩。只是因為網(wǎng)絡2中T38的常閉觸點斷開,T37斷電復位,網(wǎng)絡3中T37的常開觸點斷開,T38斷電復位,網(wǎng)絡2中T38的常閉觸點重新接通,T37重新計時。
pid控制參數(shù)怎么設置?
一個
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首先給大家簡單介紹一下PID。
PID由系統(tǒng)誤差控制,系統(tǒng)誤差由比例、積分和微分計算得出。不同廠家的配方略有不同,但基本離不開三個參數(shù):比例、積分時間、微分時間。
2
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取樣周期
PID調(diào)節(jié)前,要設定PID的采樣周期,主要由被控對象的特性決定。如果被控對象變化較快(如流量),采樣周期可設定在100ms左右;如果采樣周期變化較慢(如液位),采樣周期可設置為1000ms如果特別慢(比如溫度),可以設置在5-10S。簡單的理解就是多長時間比較一次采樣值和設定值。
當然,需要注意的是,采樣周期必須大于程序的執(zhí)行周期(PLC的運行周期)。
三
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比例
比例根據(jù)偏差的大小而定。比例有時也叫增益,用增益來表示。當被控量與被控量成正比時(例如閥門位置和流量),增益為正。當被控量與被控量成反比時(例如液位和頻率),增益為負。簡單的理解就是如果設定值偏離反饋值,一次調(diào)整多少。
當然,在設置比例參數(shù)時要考慮被控值的性質(zhì)。對于變頻器,單次變化可以是0.01,但對于閥門,最小變化是0.2。因為閥門的精度低。
四
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綜合
積分作用是以有無偏差為基礎的,起到消除系統(tǒng)中剩余差的作用。調(diào)整時,可以先設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初始值,然后逐漸減小Ti直到系統(tǒng)振蕩,再逐漸增大Ti直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的ti,并將PID的積分時間常數(shù)Ti設定為當前值的150%~180%。
積分時間可以簡單理解為調(diào)整后的頻率(只是為了方便理解)。
五
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差別
微分的作用是基于偏離變化的速度,它在系統(tǒng)中起主導作用。很多情況下,分化不需要調(diào)整。如果要設置的話,和確定P和Ti的方法一樣,不振蕩的時候是30%。
微分可以簡單理解為超前控制。
六
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無信號區(qū)
死區(qū)是PID調(diào)節(jié)中非常重要的量,可以人為增加控制回路的穩(wěn)定性,設置死區(qū)甚至可以減少很多調(diào)節(jié)過程。對死區(qū)的通俗理解就是你能接受的最大偏差。死區(qū)的大小一般大于反饋值的波動范圍。
死區(qū)的設定要以其他參數(shù)的設定為基礎,否則系統(tǒng)會失控。