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增量式編碼器倍頻在哪兒看(增量型編碼器的倍頻是怎么回事?)

增量型編碼器的倍頻是怎么回事?增量編碼器倍頻:指電機反饋的編碼器倍頻,在電路中通過軟件或硬件處理實現(xiàn)。一般以四倍頻居多。例如,如果電機配有2500線編碼器,電機每轉(zhuǎn)可輸出2500個脈沖,不會倍頻;如果

增量式編碼器倍頻在哪兒看(增量型編碼器的倍頻是怎么回事?)

增量型編碼器的倍頻是怎么回事?

增量編碼器倍頻:指電機反饋的編碼器倍頻,在電路中通過軟件或硬件處理實現(xiàn)。

一般以四倍頻居多。

例如,如果電機配有2500線編碼器,電機每轉(zhuǎn)可輸出2500個脈沖,不會倍頻;如果用四倍頻電路處理,一周可以輸出10000個脈沖,電機轉(zhuǎn)360°,那么每個脈沖代表的位置就是360/10000,比360/2500高4倍。

編碼器脈沖接收器通常發(fā)出相位差為90度的兩相信號A和B,這樣就可以根據(jù)滯后或超前來判斷電機的正反轉(zhuǎn),接收器可以根據(jù)信號上升沿和下降沿的信號個數(shù)來決定是使用單計數(shù)還是四計數(shù),如下圖所示。

從上圖可以看出,1倍計數(shù)在一個周期內(nèi)只檢測一個上升沿信號,也就是一個脈沖,而4倍計數(shù)是在一個周期內(nèi)檢測四個信號(信號A的上升沿和下降沿,信號B的上升沿和下降沿)。那么具體的查看就要看接收器的設(shè)置了,比如PLC高速計數(shù)器從編碼器采集的脈沖數(shù),可以通過設(shè)置專用繼電器m來選擇,如果是伺服電機上的編碼器,我們可以在伺服驅(qū)動器的說明書上查找編碼器的分辨率,統(tǒng)計一下是單個還是四個。最后,我們想要的是一次旋轉(zhuǎn)輸出多少脈沖。比如伺服電機尾部的編碼器1024線采用4096 p/r的四倍頻分辨率,最簡單的方法就是實際觀察,將編碼器連接到PLC上,觀察單相和一周的脈沖,然后比較雙相脈沖的結(jié)果。

以上是編碼器脈沖接收機單、四倍計數(shù)的相關(guān)內(nèi)容,希望對你有所幫助!