在FANUC系統(tǒng)中，增量式編碼器處于停止返回參考點(diǎn)的模式。它的歸零信號(hào)是機(jī)器在歸零操作過(guò)程中，碰到歸零停止后減速。同時(shí)，編碼器檢測(cè)到軸旋轉(zhuǎn)一次的信號(hào)，將此信號(hào)傳輸給CNC，使系統(tǒng)確認(rèn)回零。如果只更換增

在FANUC系統(tǒng)中，增量式編碼器處于停止返回參考點(diǎn)的模式。它的歸零信號(hào)是機(jī)器在歸零操作過(guò)程中，碰到歸零停止后減速。同時(shí)，編碼器檢測(cè)到軸旋轉(zhuǎn)一次的信號(hào)，將此信號(hào)傳輸給CNC，使系統(tǒng)確認(rèn)回零。

如果只更換增量編碼器，零位應(yīng)該是錯(cuò)誤的，除非系統(tǒng)被拆除。如果像18這樣的舊系統(tǒng)零位丟失，如果要設(shè)置，就設(shè)置在參數(shù)12，12#0，1，2上。

絕對(duì)式編碼器廠(chǎng)商一般都能提供管理軟件或驅(qū)動(dòng)程序，編碼器電路的零點(diǎn)可以直接通過(guò)電腦設(shè)定。

比如把軸轉(zhuǎn)到你想要的零點(diǎn)，然后用電腦調(diào)零。此時(shí)，編碼器的位置讀數(shù)為0。當(dāng)然也可以設(shè)置成其他讀數(shù)，然后就可以算出零點(diǎn)的位置，非常方便。如果是增量式編碼器，那么你得建立一個(gè)記錄保存機(jī)制，自己設(shè)置零點(diǎn)，然后開(kāi)始積累位置數(shù)據(jù)。

FANUC增量?；亓銛?shù)控機(jī)床要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)換刀和機(jī)床加工，必須知道機(jī)床的實(shí)際位置。系統(tǒng)可以通過(guò)返回參考點(diǎn)來(lái)確定機(jī)床的實(shí)際位置，包括機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和電氣參考點(diǎn)。(1)機(jī)床的起源。機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的參考點(diǎn)。一旦裝配好機(jī)床，就確定了機(jī)床的原點(diǎn)。(2)機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)也叫機(jī)床零點(diǎn)，與電氣參考點(diǎn)重合。(3)電氣參考點(diǎn)，即使是機(jī)床使用的編碼器或光柵尺確定的零點(diǎn)，一般也與機(jī)床參考點(diǎn)重合。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床返回的參考點(diǎn)是電氣參考點(diǎn)，實(shí)際參考點(diǎn)是減速開(kāi)關(guān)信號(hào)得到的零點(diǎn)。當(dāng)增量編碼器返回參考點(diǎn)時(shí)，軸首先以1420的速度在參考點(diǎn)附近移動(dòng)。當(dāng)零點(diǎn)返回開(kāi)關(guān)按下停止時(shí)，機(jī)床以1425的值移動(dòng)。直到停止被釋放，編碼器檢測(cè)到一個(gè)零脈沖信號(hào)，機(jī)床停止移動(dòng)。

將弗蘭克系統(tǒng)的X軸A點(diǎn)移動(dòng)到我們需要設(shè)置的位置。我們已經(jīng)了解了參數(shù)1815和相關(guān)參數(shù)。打開(kāi)它的參數(shù)開(kāi)關(guān)設(shè)置為1到0，電源關(guān)閉并重新啟動(dòng)。

增量式編碼器如何實(shí)現(xiàn)斷電后的位置記憶和恢復(fù)計(jì)數(shù)功能？我們知道增量編碼器不保存位置信息，因?yàn)樗幌窠^對(duì)編碼器那樣對(duì)刻線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的每個(gè)位置都有唯一的記憶。增量式是計(jì)數(shù)脈沖數(shù)，旋轉(zhuǎn)多少就計(jì)數(shù)多少。要實(shí)現(xiàn)位置記憶，必須依靠外部計(jì)數(shù)功能，如plc s高速計(jì)數(shù)器，具有斷電保存位置記憶功能。我們可以把編碼器 s脈沖進(jìn)入計(jì)數(shù)器，然后當(dāng)電源被切斷。通電后仍可繼續(xù)計(jì)數(shù)。然而，它可以 不能像絕對(duì)編碼器原理那樣實(shí)現(xiàn)位置記憶。停電后必須要求編碼器處于停止?fàn)顟B(tài)，否則位置會(huì)有誤差，位置記憶不能準(zhǔn)確。;我不能保證。所以對(duì)于定位要求高的場(chǎng)合，一般需要斷電后校正或歸零。

增量式編碼器本身不具備位置記憶的功能，但可以使用外部設(shè)備完成如上圖plc中的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器具有斷電保存數(shù)據(jù)的功能，從而實(shí)現(xiàn)位置記憶。需要注意的是，plc斷電需要編碼器停止轉(zhuǎn)動(dòng)以防止位置錯(cuò)誤，也就是說(shuō)，兩個(gè)設(shè)備必須同步運(yùn)行才能顯示位置記憶。

以上是增量式編碼器如何在位置存儲(chǔ)器斷電的情況下恢復(fù)計(jì)數(shù)功能，以及需要注意的事項(xiàng)。希望能幫到你！