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歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器如何判斷損壞 旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞該如何判斷?

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歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器如何判斷損壞 旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞該如何判斷?

旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞該如何判斷?

如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的質(zhì)量

回答::在回答這個(gè)問題之前,首先要了解旋轉(zhuǎn)編碼器的定義。:旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理來檢測(cè)位置和速度的傳感器。其特征在于:

①可根據(jù)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位移進(jìn)行輸出,結(jié)合聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸可直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移。

②啟動(dòng)時(shí)無需復(fù)位原點(diǎn)。(僅限絕對(duì)類型)。在絕對(duì)型的情況下,旋轉(zhuǎn)角度可以作為絕對(duì)值并行輸出。

③可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。增量型可以使用A相和B相的輸出時(shí)間,絕對(duì)型可以通過增減代碼來把握旋轉(zhuǎn)方向。

④編碼器種類繁多,分辨率不同,輸出類型也不同,所以要選擇最合適的傳感器。以下是歐姆龍E6B2-C增量式編碼器的實(shí)物圖。

從上圖可以清楚的看到,編碼器有五根線包裹在一根屏蔽層線中;其中,棕色為Vcc,白色為B相輸出,橙色為Z相輸出,藍(lán)色為0V(com)線,黑色為A相輸出線。下圖2顯示了編碼器和計(jì)數(shù)器的連接電路圖。

下圖顯示了編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。

從框圖中可以看出,它們?nèi)齻€(gè)輸出端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是在NPN晶體管的集電極并聯(lián)一個(gè)齊納二極管,棕色和藍(lán)色是24V的電源電壓,用數(shù)字萬用表就可以簡(jiǎn)單的測(cè)量出來。

將數(shù)字萬用表轉(zhuǎn)到檢測(cè)二極管位置,黑色表筆連接到藍(lán)色com線,紅色表筆連接到棕色線,如下圖1所示。

此時(shí)數(shù)字萬用表顯示1346正常;將萬用表的黑色表筆連接到棕色線上,紅色表筆連接到藍(lán)色線上,如下圖2所示。

此時(shí)萬用表顯示無窮大(1)為正常值。紅色手寫筆接藍(lán)色線,黑色手寫筆分別接白色、橙色、黑色;這時(shí),如下圖3所示。

數(shù)字萬用表顯示765,三種顏色的線電阻完全一樣,正常;反之,將萬用表黑色表筆接在藍(lán)色線上,紅色表筆分別接在白色、橙色和黑色線上。此時(shí)三個(gè)電阻值為無窮大,顯示為(1)為正常值。如下圖4所示。

用24V DC正常電源測(cè)試編碼器,如下圖5所示。

此時(shí)的工作狀態(tài)是DC電源為24V,實(shí)測(cè)DC電流為42.3mA,注意此時(shí)電源極性不能接反,棕色線必須接電源的24V,藍(lán)色線接0V(GND或com線)。最后,繼續(xù)用DC電源供電,將萬用表的紅色表筆接在棕色線上,黑色表筆分別測(cè)量三個(gè)輸出端的電壓。此時(shí)可能有一條輸出線上有電壓,電壓的高低與此時(shí)編碼器的停止位置有關(guān)。你可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸,此時(shí)它可能會(huì)上升或下降。另外兩條輸出線也以與此時(shí)測(cè)量方法相同的進(jìn)行檢測(cè)。如果三條輸出線的變化規(guī)律完全相同,則證明編碼器是好的。

以上是我個(gè)人的看法,因?yàn)槲颐刻於伎梢越佑|不同的電子元件,因?yàn)闃I(yè)余愛好者可以 我沒有指示器,也沒有示波器,所以我用一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的萬用表,和頭條有類似需求的提問者和讀者分享我的快樂。

幸福在于知足2019 . 1 . 7上海。