PLC怎么讀取伺服的編碼器脈沖數(shù)，求指教？你說要讀取伺服驅(qū)動器反饋的脈沖數(shù)，然后設(shè)計全閉環(huán)控制系統(tǒng)。plc端其實可以使用高速脈沖輸入口，只是認為伺服驅(qū)動器反饋的脈沖是編碼器輸出的脈沖。原理是一樣的，都

PLC怎么讀取伺服的編碼器脈沖數(shù)，求指教？

你說要讀取伺服驅(qū)動器反饋的脈沖數(shù)，然后設(shè)計全閉環(huán)控制系統(tǒng)。plc端其實可以使用高速脈沖輸入口，只是認為伺服驅(qū)動器反饋的脈沖是編碼器輸出的脈沖。原理是一樣的，都是脈沖。

如何讀取伺服電機編碼器位置的反饋？

伺服電機大多是輸出脈沖更多的增量編碼器。

如果是脈沖輸出，可以直接進入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。

PLC如何讀取絕對編碼伺服電機驅(qū)動器中絕對位置值？

1.伺服電機采用絕對式編碼器；

通過串口與伺服驅(qū)動器通信；

讀取伺服編碼器的單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前位置。

可以通過服務(wù)器的倍頻輸出脈沖讀取，如果PLC支持格雷碼等格式也可以實現(xiàn)，但一般比較麻煩。

通常，plc有一個保存當(dāng)前值的指令。查下說明書監(jiān)控就行了，比如歐姆龍 amp的a276a278、、、、、 CP1H系列。

那么另一種方法就是你一直把MOVa276移動到一個DM區(qū)，在斷電和通電的情況下直接讀取那個DM區(qū)。

好像還有一個問題，因為你上電的時候，伺服的位置默認是原點，有點麻煩

看你的PLC和伺服能不能匹配，有些只需要一個指令就能完成，沒有指令讀取絕對位置很麻煩。

我不 不知道你有沒有用過PLC的絕對定位功能。那個絕對定位應(yīng)該是你說的，斷電后你會記住當(dāng)前的位置。

但是我用了這么多年P(guān)LC位置控制，發(fā)現(xiàn)斷電后電機會動，不準(zhǔn)確。如果你的誤差對你沒有影響，完全可以使用絕對定位命令。

PLC如何讀取絕對編碼伺服電機驅(qū)動器中絕對位置值？

伺服電機采用絕對編碼器型；

PLC通過串口與伺服驅(qū)動器通信；

PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前位置。

伺服驅(qū)動器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理？

伺服驅(qū)動器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖，然后知道它是否已經(jīng)到達預(yù)定位置。

用變頻器控制伺服電機，如何讀取伺服電機編碼器反饋信號到plc？

，你用的是西門子伺服電機嗎？似乎西門子過去稱之為 "變頻器和變頻器，無論是用普通電機還是伺服電機。其實用伺服電機來稱呼伺服驅(qū)動器或者伺服放大器更合適。一般伺服驅(qū)動器都有脈沖分頻輸出的功能，可以將電機反饋的編碼器脈沖分頻后輸出，作為上位系統(tǒng)閉環(huán)的參考。當(dāng)然，這種分脈沖可以連接到PLC。但是，注意脈沖類型和脈沖的最高頻率是否匹配。