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運動控制器是什么?在運動控制面前,運動控制器比PLC更專業(yè),不僅能控制運動,還能控制其他,比如音樂噴泉,燈籠等。運動控制器:運動控制通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案和規(guī)劃指令轉(zhuǎn)化為期望的機械運動

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運動控制器是什么?

在運動控制面前,運動控制器比PLC更專業(yè),不僅能控制運動,還能控制其他,比如音樂噴泉,燈籠等。運動控制器:運動控制通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案和規(guī)劃指令轉(zhuǎn)化為期望的機械運動,從而實現(xiàn)機械運動的精確位置控制、速度控制、加速度控制和力矩或力的控制。PLC:PLC,也叫可編程邏輯控制器,是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)。它采用可編程存儲器,存儲器中存儲著用于邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算的指令,通過數(shù)字或模擬輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

運動控制器的作用是什么?

運動控制功能:實時控制和管理機械運動部件的位置和速度,使其按照預(yù)期的運動軌跡和指定的運動參數(shù)運動。

早期的運動控制技術(shù)主要是隨著數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。其實早期的運動控制器是一種可以獨立運行的特殊控制器,往往不需要另一個處理器和操作系統(tǒng)的支持,就可以獨立完成運動控制功能、技術(shù)要求的其他功能和人機交互功能。

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運動控制器是控制電機運行:如通過行程開關(guān)控制交流接觸器將物體向上拖動到指定位置后電機向下運行,或通過時間繼電器控制電機正反轉(zhuǎn)或停一會再停一會。運動控制在機器人和數(shù)控機床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機床中更復(fù)雜,因為后者的運動形式更簡單,通常稱為通用運動控制。

動作控制系統(tǒng)由什么組成?

運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)包括:

1.運動控制器:用于生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋回路。許多控制器也可以在內(nèi)部關(guān)閉速度回路。

運動控制器主要分為三類,即基于PC的、專用的控制器和PLC。其中,基于PC的運動控制器廣泛應(yīng)用于電子、EMS等行業(yè)。專用控制器的代表行業(yè)有風(fēng)電、光伏、機器人、成型機械等,而PLC在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)更受青睞。

2.驅(qū)動器或放大器:用于將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換成更高功率的電流或電壓信號。更先進的智能驅(qū)動可以自行關(guān)閉位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更精確的控制。

3.執(zhí)行機構(gòu):如液壓泵、液壓缸、直線執(zhí)行機構(gòu)或馬達,用于輸出運動。

4.反饋傳感器:如光電編碼器、分解器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等。,用于反饋執(zhí)行機構(gòu)。位置到位置控制器來關(guān)閉位置控制回路。許多機械部件用于將執(zhí)行機構(gòu)的運動形式轉(zhuǎn)換成所需的運動形式,包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及直線和旋轉(zhuǎn)軸承。