如何讀取伺服電機(jī)編碼器位置的反饋？伺服電機(jī)多為增量編碼器，輸出脈沖多。如果是脈沖輸出，可以直接進(jìn)入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。伺服驅(qū)動器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理？伺服驅(qū)動器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖，

如何讀取伺服電機(jī)編碼器位置的反饋？

伺服電機(jī)多為增量編碼器，輸出脈沖多。

如果是脈沖輸出，可以直接進(jìn)入伺服控制器讀取數(shù)據(jù)。

伺服驅(qū)動器讀取編碼器位置數(shù)據(jù)怎么處理？

伺服驅(qū)動器讀取的編碼器數(shù)據(jù)將比較發(fā)送的脈沖，從而知道它們是否已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置。

松下伺服驅(qū)動如何讀取當(dāng)前位置？

如果是絕對式編碼器電機(jī)，可以直接通過通訊口讀取當(dāng)前位置；如果是增量式編碼器，編碼器A、B、Z的反饋信號從驅(qū)動器中引出，由上位機(jī)計數(shù)。

絕對值編碼器用PLC怎樣讀取位置？

伺服電機(jī)采用絕對編碼器型；PLC通過串口與伺服驅(qū)動器通信；PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前位置。

用變頻器控制伺服電機(jī)，如何讀取伺服電機(jī)編碼器反饋信號到plc？

你用的是西門子伺服電機(jī)嗎？看來西門子習(xí)慣叫“變頻器”，不管是用普通電機(jī)還是伺服電機(jī)。其實伺服驅(qū)動器或者伺服放大器配伺服電機(jī)更合適。一般伺服驅(qū)動器都有脈沖分頻輸出的功能，可以將電機(jī)反饋的編碼器脈沖分頻后輸出，作為上層系統(tǒng)閉環(huán)的參考。當(dāng)然，這種分脈沖可以連接到PLC。但是，注意脈沖類型和脈沖的最高頻率是否匹配。

三菱plc通過ABS指令讀取伺服編碼器的絕對位置時。是經(jīng)過電子齒輪比轉(zhuǎn)換再存放到plc中，還是直？

我們來看看是什么伺服驅(qū)動。如果是JBOY3樂隊先生，直接讀J4的。如果普通脈沖伺服要用電子傳動比轉(zhuǎn)換。

PLC如何讀取絕對編碼伺服電機(jī)驅(qū)動器中絕對位置值？

1.伺服電機(jī)采用絕對值編碼器型；

通過串口與伺服驅(qū)動器通信；

讀取伺服編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前位置。

可以通過服務(wù)器的倍頻輸出脈沖讀取。如果PLC支持格雷碼等格式，也可以實現(xiàn)，但是一般比較麻煩。

通常，plc有一個保存當(dāng)前值的指令?？梢圆橐幌抡f明書，監(jiān)控一下，比如歐姆龍CP1H系列的a276a278、

那么另一種方法就是將MOVa276保持在一個DM區(qū)，在斷電和通電的情況下直接讀取DM區(qū)。

好像還是有問題，因為你上電的時候，伺服默認(rèn)的上電位置是原點，有點麻煩。

看看你的PLC和伺服能不能匹配。有些只需要一條指令就可以完成，沒有一條指令讀取絕對位置就很麻煩。

不知道大家有沒有用過PLC的絕對定位功能。那個絕對定位應(yīng)該是你說的，斷電后你會記住當(dāng)前的位置。

但是我用了這么多年P(guān)LC位置控制，發(fā)現(xiàn)斷電電機(jī)會動，不準(zhǔn)確。如果你的誤差不影響你，可以用絕對定位命令，也是可以的。

PLC如何讀取絕對編碼伺服電機(jī)驅(qū)動器中絕對位置值？

伺服電機(jī)采用絕對編碼器型；

PLC通過串口與伺服驅(qū)動器通信；

PLC讀取伺服編碼器單圈和多圈數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前位置。