陀螺儀和電子羅盤怎么用呢？現(xiàn)在智能手機的陀螺儀，加速度計，也就是重力傳感器，電子羅盤(或者電子羅盤)一般都是三軸的，而陀螺儀和加速度計叫做運動傳感器，也就是運動傳感器。我們都知道手機的運動是三維的，所

陀螺儀和電子羅盤怎么用呢？

現(xiàn)在智能手機的陀螺儀，加速度計，也就是重力傳感器，電子羅盤(或者電子羅盤)一般都是三軸的，而陀螺儀和加速度計叫做運動傳感器，也就是運動傳感器。我們都知道手機的運動是三維的，所以需要三個軸來感知手機三個軸上的運動。注：這里的三個軸指的是以手機為基準。即傳感器的三個軸平行于手機的三個軸(這里假設手機是一個立方體)。加速度計測量的是三個軸的加速度，不僅是重力加速度，還有運動加速度。但是，我們往往測量的是靜止時的加速度，此時測量的是重力加速度。

這里的加速度不僅是一個有大小的量，也是一個有方向的量，即矢量。

通過這個向量的測量，我們可以判斷手機是靜止的還是勻速直線運動的。判斷條件是它的量級(模量)是否為9.8m/s 2，即重力加速度g的量級，如果它的量級為9.8m/s 2，則說明手機處于靜止狀態(tài)或勻速直線運動。這時候通過判斷手機的方向就可以知道手機的姿態(tài)。這就是屏幕翻轉的原理，三軸陀螺儀測得的手機三軸的角速度，即手機繞其三軸的角度變化有多快。單位一般是dps(度每秒)或rad/s(弧度每秒)。

如果手機靜止三軸角速度為0，電子羅盤也是三軸，這主要是為了在不同姿勢使用手機時精確測量地球磁場的方向。如果電子羅盤是兩軸的，那么電子羅盤只能在手機橫放或豎放的情況下使用。當手機握成一定角度時，電子羅盤的測量會不準確。

如果使用三軸電子羅盤，就不會出現(xiàn)這種問題，因為加速度傳感器可以測量手機的姿態(tài)，從而補償電子羅盤的測量，這樣無論手機處于什么狀態(tài)都可以測量地球磁場的方向?，F(xiàn)在針對一些特殊情況，一些低端手機配備了雙軸加速度傳感器，只能實現(xiàn)橫屏豎屏、擺動手機換歌等功能。一些簡單的游戲也可以實現(xiàn)，因為只能感知手機平面內的加速度。

這些低端手機不會配備電子羅盤。也可以說說手機配備傳感器的情況(只有加速度計、電子羅盤、陀螺儀、紅外接近傳感器等。都在這里討論):最低和最低：三者皆非。最低最低：2軸加速度低端：精度不高的3軸加速度中端：3軸電子羅盤高端：3軸加速度高端3軸電子羅盤3軸陀螺儀。這里的低端和高端只代表性能。