什么是交流伺服驅(qū)動(dòng)器？伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，u/v/w由駕駛員控制三相電力形成一個(gè)電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與目標(biāo)值比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角

什么是交流伺服驅(qū)動(dòng)器？

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是

永久磁鐵

，u/v/w由駕駛員控制

三相電力

形成一個(gè)電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與

目標(biāo)值

比較并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(

行數(shù)

)。

答：

伺服電動(dòng)機(jī)

也被稱為

執(zhí)行電機(jī)

，在

自動(dòng)控制系統(tǒng)

，用作

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

，它將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的信號(hào)。

角位移

或者

角速度

輸出。分為DC和

交流伺服電機(jī)

兩類，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而勻速下降。

回答：交流伺服比較好，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。伺服是梯形波。但是DC伺服簡(jiǎn)單又便宜。

永磁伺服電機(jī)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路的發(fā)展，

電力電子技術(shù)

以及交流變速傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

隨著突出的發(fā)展，各國(guó)著名的電氣制造商相繼推出了自己的交流伺服電機(jī)和

伺服拖動(dòng)裝置

系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交換；溝通

伺服系統(tǒng)

成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使得原有的DC伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)都將其商業(yè)化了。

交流伺服系統(tǒng)

是采用全

數(shù)字控制

正弦波電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)。交流傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁伺服電機(jī)

DC伺服電機(jī)

比較而言，主要優(yōu)點(diǎn)是：

(1)無

刷

和

整流器

所以工作可靠，維護(hù)要求低。

定子繞組

散熱方便。

慣性

體積小，易于系統(tǒng)改進(jìn)

迅速。

(4)適用于高速大扭矩工況。

5]同等功率積更小，重量更輕。

交流伺服控制系統(tǒng)？

交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。它除了具有穩(wěn)定性好、速度快、精度高等特點(diǎn)外，還具有一系列優(yōu)點(diǎn)。

在交流伺服系統(tǒng)中，有兩種類型的電機(jī)：永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM)。其中，永磁同步電機(jī)(PMSM)具有優(yōu)異的低速性能，可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，調(diào)速范圍寬，動(dòng)態(tài)特性好，效率高，已成為伺服系統(tǒng)的主流選擇。而異步伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但在特性和效率上有差距，只在大功率場(chǎng)合受到重視。

交流伺服電機(jī)根據(jù)電機(jī)工作原理的不同，可分為永磁同步電機(jī)、永磁無刷DC電機(jī)、感應(yīng)(或異步)電機(jī)和磁阻同步電機(jī)。這些電機(jī)具有相同的定子結(jié)構(gòu)，帶有三相繞組。