四軸無人機飛行原理 四軸無人機 四軸無人機轉(zhuǎn)向原理？ 垂直移動無人機的飛行主要是使用旋翼向前移動和停止。一切都離不開力。力的相對作用使其旋翼在推動空氣時產(chǎn)生力。由于力的相對性，空氣向前推

四軸無人機飛行原理

四軸無人機

四軸無人機轉(zhuǎn)向原理？

垂直移動無人機的飛行主要是使用旋翼向前移動和停止。一切都離不開力。力的相對作用使其旋翼在推動空氣時產(chǎn)生力。由于力的相對性，空氣向前推動旋翼向后，這是無人機的基本原理。旋轉(zhuǎn)速度越快，升力越大，反之亦然。
無人機主要有三個動作：懸停、爬升和降低。理解上面所說的，這很容易理解。
懸停時，垂直方向的合力為0，無人機產(chǎn)生的升力等于自身重力。
至于爬升，只需要一起向上拉：增加無人機四個旋翼的速度，增加升力，使其大于重力。如果你想繼續(xù)爬升，你必須保持向上的升力大于向下的重力。
相反，降低四個旋翼的速度，使升力小于重力。

旋轉(zhuǎn)(方向盤)如何使無人機向北向南飛行？此時旋翼的運動原理是什么？
這里有點專業(yè)，但也不難。

如圖所示，紅色旋翼逆時針旋轉(zhuǎn)，綠色旋翼順時針旋轉(zhuǎn)。當兩組旋翼向相反方向旋轉(zhuǎn)時，無人機的總功率為零。角度功率值與線性功率值非常相似，可以通過將角度速度乘以慣性矩來計算。可以說，角度功率取決于旋翼旋轉(zhuǎn)的速度。
假設(shè)紅色旋翼有一個值為正的角動量，而綠色旋翼有一個值為負的角動量為 2、 2、-2、-2，這時所有的力加起來為零。無人機即可實現(xiàn)懸停。
為了使無人機向右轉(zhuǎn)動，需要降低旋翼1的角度速度。然而，盡管旋翼1的推力缺失可以改變無人機的運動方向，但同時，向上的力并不等于向下的重力，因此無人機會減少。那么，如何保持無人機在改變方向時的高度保持不變呢？
同時降低轉(zhuǎn)子1和3的轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)子2和4的轉(zhuǎn)速。此時，轉(zhuǎn)子的角動力仍然不是零，因此無人機可以旋轉(zhuǎn)。如果總力仍然等于重力，無人機可以保持在同一高度。無人機仍然可以保持平衡，因為向同一方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子角是對角的。
向前飛行和向前橫向飛行？側(cè)面飛行？事實上，這對無人機來說是一樣的。由于無人機的前、后、左、右對稱，無人機就像一輛汽車，每一面都可以是正面的，每一個方向都可以向前和向后移動。