stm32可以直接驅(qū)動電機(jī)嗎？使用無刷直流電機(jī)，但您必須考慮如何控制PWM波。你最好買一個(gè)電機(jī)驅(qū)動模塊直接控制它，這樣難度大大降低，而且非常穩(wěn)定can只是一種通訊方式，有線的，波特率高，短距離內(nèi)不會丟

stm32可以直接驅(qū)動電機(jī)嗎？

使用無刷直流電機(jī)，但您必須考慮如何控制PWM波。你最好買一個(gè)電機(jī)驅(qū)動模塊直接控制它，這樣難度大大降低，而且非常穩(wěn)定

can只是一種通訊方式，有線的，波特率高，短距離內(nèi)不會丟幀。你需要足夠的材料：溫度傳感器，STM32主控板，液晶顯示器。溫度傳感器與主控板之間的通信一般不采用can總線。我認(rèn)為你不能用can通訊。

stm32怎么用can總線驅(qū)動一個(gè)電機(jī)？

你說的是步進(jìn)電機(jī)?？梢杂貌竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動。如果使用STM32控制，就可以控制IO輸出指定寬度的脈沖電流

STM32微控制器是一款高性能、低成本、低功耗的微控制器，可以說很多應(yīng)用都會用到，特別是對于大型系統(tǒng)，如電源、充電樁、交互機(jī)、電機(jī)驅(qū)動、PLC、，變頻器、打印機(jī)、掃描儀、報(bào)警系統(tǒng)、可視電話、暖通空調(diào)等，那么如何使用STM32驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)呢？

以stm32f429xx為例，這是一臺工作頻率高達(dá)180mhz的高性能單片機(jī)，電源電壓范圍為1.7~3.6V，共有3個(gè)12位ADC，2個(gè)DAC，1個(gè)低功耗RTC，12個(gè)通用16位定時(shí)器（含2個(gè)電機(jī)控制PWM定時(shí)器），2個(gè)通用3位定時(shí)器，Stm32f429xx系列有8種封裝，從100針到216針不等。以176針為例說明如何驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

首先介紹24byj48型步進(jìn)電機(jī)。這是一種微型步進(jìn)電機(jī)，通常用于驅(qū)動擺動葉片。功率低至1W，為四相八拍。如果在四相四拍模式下運(yùn)行，則會有ab-bc-cd-da-ab。如果在四相八拍模式下運(yùn)行，則會有ab-bc-cd-da-ab步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動需要脈沖信號，可以直接使用STM32 I/O端口，但應(yīng)具有PWM輸出功能，或其他I/O端口具有定時(shí)功能，只需要中斷一個(gè)定時(shí)器，通過定時(shí)器控制脈沖轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

誰知道怎么用stm32做一個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動？

讓我們來介紹一下控制方向的準(zhǔn)備：

最基本的控制方向是電機(jī)控制。首先，我們需要建立自己的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，主控板（STM32）電機(jī)驅(qū)動電路編碼器。

電機(jī)驅(qū)動器使用時(shí)間配置PWM輸出，編碼器使用定時(shí)器配置編碼器輸出，STM32有現(xiàn)成的例程。

基于以上模塊完成PID算法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的位置速度控制和位置控制，有很好的PID調(diào)節(jié)方法。

電機(jī)控制系統(tǒng)完成后，您可以花時(shí)間對前幾年的控制問題進(jìn)行培訓(xùn)。

然后準(zhǔn)備編寫基本的傳感器檢測電路，如聲音檢測、光線檢測電路。

在學(xué)習(xí)工程學(xué)的同時(shí)，學(xué)習(xí)如何改變并掌握更多的技巧將是一件非常有趣的事情。

例如，學(xué)習(xí)數(shù)字電路后，您可以使用Verilog編寫一些小型數(shù)字電路模塊、玩計(jì)算器等，并使用Modelsim進(jìn)行模擬。如果條件允許，您可以通過FPGA流程。

學(xué)習(xí)完模擬電路后，可以使用大量的EDA軟件進(jìn)行電路仿真，畫出基本的放大電路或?yàn)V波電路，甚至與面包板焊接。運(yùn)算放大器芯片可以應(yīng)用于Ti公司的樣品。

學(xué)習(xí)自動控制原理后，可以在MATLAB Simulink中建立電機(jī)控制模型，調(diào)整PID參數(shù)，感性地了解各個(gè)參數(shù)的調(diào)節(jié)特性。

這些實(shí)踐有助于加深理解。