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51單片機pwm控制直流電機 簡述開環(huán)pwm調(diào)速的基本原理?

簡述開環(huán)pwm調(diào)速的基本原理?開環(huán)PWM調(diào)速的基本原理是脈寬調(diào)制(PWM),簡稱脈寬調(diào)制。利用微處理器的數(shù)字輸出控制模擬電路是一種非常有效的技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于測量、通信、功率控制和變換等領(lǐng)域。一種模

簡述開環(huán)pwm調(diào)速的基本原理?

開環(huán)PWM調(diào)速的基本原理是脈寬調(diào)制(PWM),簡稱脈寬調(diào)制。利用微處理器的數(shù)字輸出控制模擬電路是一種非常有效的技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于測量、通信、功率控制和變換等領(lǐng)域。一種模擬控制方式,根據(jù)相應(yīng)負(fù)載的變化,調(diào)節(jié)晶體管柵極或基極的偏置,實現(xiàn)開關(guān)電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時間的變化,在工作條件變化時,保持電源的輸出電壓恒定。脈寬調(diào)制(PWM)是一種模擬信號電平的數(shù)字編碼方法。通過使用高分辨率計數(shù)器,方波的占空比被調(diào)制以編碼特定模擬信號的電平。PWM信號仍然是數(shù)字的,因為在任何給定的時間,全幅直流電源要么打開要么關(guān)閉。電壓或電流源通過一個on或off的重復(fù)脈沖序列加到模擬負(fù)載上。

用PWM調(diào)速的原理是什么,用T0和T1定時器怎么產(chǎn)生PWM波?

我們知道電機的速度隨著施加在繞組上的電壓的增加而增加。那么我怎樣才能改變施加在電機繞組上的電壓呢?

我們最好選擇帶PWM輸出的定時器模塊,所以我們只需要在寄存器中設(shè)置周期、占空比等參數(shù),啟動它運行,定時器就會連續(xù)輸出我們需要的PWM波形。如果使用無PWM輸出的定時器,還可以模擬PWM輸出,這需要軟件周期性的參與。例如,兩個定時器t0和T1分別用于產(chǎn)生中斷。當(dāng)t0中斷時,控制MOSFET導(dǎo)通;當(dāng)T1中斷時,控制MOSFET關(guān)斷。然后得到PWM波形。然而,這種方法的缺點是MCU對中斷保持響應(yīng)。如果中斷頻率很高,會消耗大量的單片機時間。