機(jī)器人編程怎么入門(mén)？1. 先學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，這是基礎(chǔ)，然后學(xué)習(xí)單片機(jī)，然后用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)控制，工作原理和譯碼器的編程等。這些都是初學(xué)者。打好基礎(chǔ)后，你可以學(xué)到像阿杜諾這樣的東西來(lái)了解最先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人編程怎么入門(mén)？

1. 先學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，這是基礎(chǔ)，然后學(xué)習(xí)單片機(jī)，然后用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)控制，工作原理和譯碼器的編程等。這些都是初學(xué)者。打好基礎(chǔ)后，你可以學(xué)到像阿杜諾這樣的東西來(lái)了解最先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)。

2. 機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)中最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。目前，實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人通常都是離線編程或示教的。在調(diào)試階段，可通過(guò)示教控制箱對(duì)編譯好的程序進(jìn)行分步編程，調(diào)試成功后即可投入正式運(yùn)行。

基本描述：1。任務(wù)程序員可以命令機(jī)器人系統(tǒng)完成的離散單動(dòng)作是基本的程序功能。例如，將工具移動(dòng)到指定位置，操作終端執(zhí)行設(shè)備，或從傳感器或手動(dòng)輸入設(shè)備讀取數(shù)字；

2。機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員負(fù)責(zé)選擇一組對(duì)作業(yè)程序員最有用的基本功能。這些基本功能包括操作、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、刀具指令和傳感器數(shù)據(jù)處理。許多運(yùn)行中的機(jī)器人系統(tǒng)只提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和刀具指令以及一些簡(jiǎn)單的傳感器數(shù)據(jù)處理功能。

我是做機(jī)器人調(diào)試工作的，想進(jìn)一步自學(xué)編程，有什么好方法？

機(jī)器人的調(diào)試工作基本上是在原有的示教裝置上，調(diào)用基本的程序軟件包。但也有一些特殊技術(shù)，如3C設(shè)備領(lǐng)域，SCARA機(jī)器人結(jié)合模塊和專(zhuān)用機(jī)器上的設(shè)備，會(huì)取消教學(xué)裝置，在這種情況下，需要在計(jì)算機(jī)上編程。

根據(jù)課題的思路，希望能夠做機(jī)器人底層和機(jī)器人軟件過(guò)程包的開(kāi)發(fā)。

根據(jù)你的情況，比普通人方便多了。畢竟，機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)已經(jīng)被介紹了。

1. 對(duì)于你的家用機(jī)器人，或者其他家用機(jī)器人，首先進(jìn)行詳細(xì)的分析。對(duì)于各類(lèi)行業(yè)書(shū)籍，我們不推薦。FANUC、abb和esten都在其官方網(wǎng)站和在線上開(kāi)設(shè)了自己的機(jī)器人培訓(xùn)課程。

首先，我們將明確基本架構(gòu)和幾個(gè)問(wèn)題：開(kāi)發(fā)基于什么語(yǔ)言？二次開(kāi)發(fā)是否基于操作系統(tǒng)平臺(tái)？你基本上可以問(wèn)這個(gè)。

2. 方法：與研發(fā)、機(jī)器人調(diào)試服務(wù)工程師溝通，因?yàn)樗麄冃枰鎸?duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，有必要與研發(fā)人員溝通。在運(yùn)動(dòng)控制器的專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)中，產(chǎn)品指導(dǎo)可以起到帶頭作用。你想學(xué)C，或者C，甚至VB，或者CoDeSys等等。這個(gè)有更好的耐力，著陸不強(qiáng)。

根據(jù)您接觸的項(xiàng)目，特別是如果您知道運(yùn)動(dòng)控制器用于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，您應(yīng)該與電氣工程師溝通。從運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)始。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人的控制，如googol、trio、Beifu、Keba等，都是在運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的。你可以從那開(kāi)始。

目前，許多大型SCARA和delta機(jī)器人制造商開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)自己的運(yùn)動(dòng)控制器。在運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上，能勝任運(yùn)動(dòng)控制器的工作，基本熟悉機(jī)器人編程。

這種方法的最大優(yōu)點(diǎn)是您不必?fù)Q工作或申請(qǐng)培訓(xùn)課程。

機(jī)器人格斗比賽中的機(jī)器人，小學(xué)生可獨(dú)立操作，這是用什么編程的？

謝謝。兒童和青少年學(xué)習(xí)的機(jī)器人基本上是積木機(jī)器人。他們使用圖形編程語(yǔ)言，不需要編寫(xiě)自己的代碼：

上圖是樂(lè)高機(jī)器人使用的G語(yǔ)言。編程時(shí)，只需將這些圖形代碼塊拖入。

如果你想學(xué)習(xí)更高級(jí)的技能，參加大型的國(guó)際比賽，你需要學(xué)習(xí)基于C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的robotc（上圖），因?yàn)橹髁鞯臋C(jī)器人，如Lego和vex都支持它。

如果重點(diǎn)不在機(jī)器人上，刮擦是好的。為了吸引孩子們學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，現(xiàn)在所有的教學(xué)機(jī)構(gòu)都會(huì)涉及到用語(yǔ)言控制小機(jī)器人的課程。這是部分編程，與機(jī)器人比賽無(wú)關(guān)。另外，python、Java、C和Ruby（不要打敗我，stem推薦）都適合孩子們學(xué)習(xí)。

這與人工智能無(wú)關(guān)。恐怕g語(yǔ)言與編程無(wú)關(guān)。門(mén)檻不應(yīng)該太高。學(xué)好它當(dāng)然很難。無(wú)論是機(jī)器人教學(xué)還是編程教學(xué)，從我個(gè)人的角度來(lái)看，如果孩子們有興趣學(xué)習(xí)這個(gè)，就讓他們玩吧。為將來(lái)的編程打下基礎(chǔ)，家長(zhǎng)不應(yīng)考慮太多。