四軸飛行器組裝教程 如何開始制作四軸飛行器?
如何開始制作四軸飛行器?有一點(diǎn),但不是很深。我還研究了四個(gè)軸一段時(shí)間。如果你想導(dǎo)航,互聯(lián)網(wǎng)上有特殊的飛行控制板和數(shù)據(jù)傳輸模塊是件好事。如果你想調(diào)試,你需要一個(gè)導(dǎo)航板。如果你想要一個(gè)地面站,你需要一個(gè)調(diào)
如何開始制作四軸飛行器?
有一點(diǎn),但不是很深。
我還研究了四個(gè)軸一段時(shí)間。
如果你想導(dǎo)航,互聯(lián)網(wǎng)上有特殊的飛行控制板和數(shù)據(jù)傳輸模塊是件好事。
如果你想調(diào)試,你需要一個(gè)導(dǎo)航板。如果你想要一個(gè)地面站,你需要一個(gè)調(diào)試板,一個(gè)GPS板,一個(gè)燃燒程序和一個(gè)電子羅盤。
如果懸停在固定點(diǎn),1 ppm解碼板,1 ppm解碼板飛行控制板,你可以看看四個(gè)電控板。四軸飛行平臺(tái)不是那么容易實(shí)現(xiàn)的
飛行控制系統(tǒng)是四軸飛機(jī)的研究熱點(diǎn)之一。如果你想設(shè)計(jì)飛行控制,你可以先學(xué)習(xí)pixhawk開源飛行控制。下圖是pixhawk的接線圖:
經(jīng)過簡(jiǎn)化和分類,下圖是
從圖中我們可以看到飛控系統(tǒng)1。首先,它需要處理器,一般是STM32處理器。電源模塊。外圍傳感器模塊,通過IIC和UART與STM32進(jìn)行通信,是飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。構(gòu)建完成后,我們可以學(xué)習(xí)內(nèi)部的軟件算法,如姿態(tài)計(jì)算算法、PID控制等,下面是姿態(tài)計(jì)算的思維導(dǎo)圖:
四軸飛行器飛控如何設(shè)計(jì)?
制作四軸飛行器所需的材料:1。四軸飛機(jī)機(jī)架(1)2、電子控制(4)3、電機(jī)(4)3、飛行控制板(1)4、遙控設(shè)備(1)5、電池(1)