運(yùn)動(dòng)控制卡如何使用？運(yùn)動(dòng)控制卡控制驅(qū)動(dòng)器，而不是直接電機(jī)。一般有兩種控制方式：脈沖、模擬量和脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器工作在位置環(huán)路中，脈沖數(shù)表示行走的長(zhǎng)度，頻率表示速度模擬控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)路或電流環(huán)路

運(yùn)動(dòng)控制卡如何使用？

運(yùn)動(dòng)控制卡控制驅(qū)動(dòng)器，而不是直接電機(jī)。一般有兩種控制方式：脈沖、模擬量和脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器工作在位置環(huán)路中，脈沖數(shù)表示行走的長(zhǎng)度，頻率表示速度模擬控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)路或電流環(huán)路中。模擬值與電機(jī)的速度和位置相對(duì)應(yīng)，但這些是由電機(jī)的反饋編碼器測(cè)量的。

您有一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)。如果你用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制它，你必須有一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)光柵尺（磁光柵尺）驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制卡可能有一個(gè)上位機(jī)（您的系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)）。光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)位置閉合。與伺服電機(jī)后面的編碼器一樣，運(yùn)動(dòng)控制卡可分為脈沖和模擬兩種。仿真費(fèi)用昂貴，考慮到PID算法普遍比較成熟，大多是國(guó)外的。當(dāng)然，國(guó)內(nèi)也有。至于花多少錢(qián)，要看車(chē)軸的數(shù)量。在國(guó)外，四軸的模擬量一般都在8000以上，因?yàn)槟愕氖侵本€(xiàn)電機(jī)，所以最好用模擬量，至于用什么語(yǔ)言，國(guó)內(nèi)的不要錯(cuò)過(guò)。國(guó)外一般都有類(lèi)似VB、C的專(zhuān)用軟件和語(yǔ)言，如果要集成到上位機(jī)中，有很多開(kāi)發(fā)包（API）、VB、VC、LabVIEW等。幾乎所有的語(yǔ)言都能支持

運(yùn)動(dòng)控制PLC并不比CNC系統(tǒng)好，它包含了PLC的所有功能，比如我們公司的非標(biāo)設(shè)備是由西門(mén)子808828840 CNC系統(tǒng)構(gòu)成的，以前用在機(jī)床上，現(xiàn)在用在大量的非標(biāo)設(shè)備上。比較便宜的是Delta，國(guó)內(nèi)的比較便宜（比PLC便宜）。在開(kāi)發(fā)高精度、高速度的通信程序方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。這些系統(tǒng)有現(xiàn)成的數(shù)控塊，報(bào)警塊等，他們只需要被稱(chēng)為這也是一個(gè)優(yōu)勢(shì)，能夠執(zhí)行G代碼。做工控的同行不妨關(guān)注一下這個(gè)。