ros是什么??？怎么做??？ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)（Robot operating system）是一個機器人軟件平臺，可以為異構計算機集群提供相似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是

ros是什么啊？怎么做啊？

ROS系統(tǒng)是一個機器人操作系統(tǒng)。機器人操作系統(tǒng)（Robot operating system）是一個機器人軟件平臺，可以為異構計算機集群提供相似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關站項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進行。ROS提供了一些標準的操作系統(tǒng)服務，如硬件抽象、底層設備控制、公共功能實現(xiàn)、進程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結構，使得不同節(jié)點的進程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。一般來說，ROS的解釋如下：

1，channel:ROS提供了一個發(fā)布-訂閱通信框架，可以簡單快速地構建一個分布式計算系統(tǒng)。

2. 工具：ROS提供了大量的工具組合來配置、啟動、自檢、調(diào)試、可視化、登錄、測試和終止分布式計算系統(tǒng)。

3. 強大的庫：ROS提供了廣泛的庫文件來實現(xiàn)機器人的移動、操作控制和感知功能。

4. 生態(tài)系統(tǒng)：ROS的支持和發(fā)展依賴于強大的社區(qū)。ros.org網(wǎng)站專注于兼容性和支持文檔，它提供了一個“一站式”解決方案，使用戶能夠搜索和學習來自世界各地開發(fā)人員的數(shù)千個ROS包。