KUKA機(jī)械手編程應(yīng)該如何入門？介紹庫卡編程的內(nèi)容和技巧：1?；菊莆諜C(jī)器人編程和調(diào)試，了解機(jī)器人離線軟件。2. 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、集成及聯(lián)鎖信號(hào)的設(shè)置。3. 掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人外

KUKA機(jī)械手編程應(yīng)該如何入門？

介紹庫卡編程的內(nèi)容和技巧：1?；菊莆諜C(jī)器人編程和調(diào)試，了解機(jī)器人離線軟件。

2. 基本掌握機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、集成及聯(lián)鎖信號(hào)的設(shè)置。

3. 掌握機(jī)器人控制系統(tǒng)，熟悉機(jī)器人外圍設(shè)備及其連接調(diào)試。

4. 基本掌握機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究、技術(shù)問題解決和教學(xué)調(diào)試。

5. 主工業(yè)總線。如DeviceNet、PROFIBUS等

6。熟悉abb、FANUC、Motoman、KUKA、Staubli等機(jī)器人系統(tǒng)。

KUKA編程大致分為兩部分：

首先，軌跡編程的基本編程（主要是編輯運(yùn)動(dòng)軌跡）非常簡單，通常采用示教方法，即手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)到每個(gè)位置并進(jìn)行記錄。當(dāng)執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人將根據(jù)你記錄的點(diǎn)下降。軌跡規(guī)劃的難點(diǎn)在于軌跡優(yōu)化，而運(yùn)動(dòng)不是一個(gè)技術(shù)問題。

2、SPS編程（主要是編輯信號(hào)觸發(fā)、安全和檢測）機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中和到達(dá)位置時(shí)需要大量的信號(hào)處理，包括控制信號(hào)、反饋信號(hào)、安全信號(hào)和自身狀態(tài)的檢測。這些編程保證了機(jī)器人的正常工作。難點(diǎn)在于人員安全、設(shè)備安全和工藝優(yōu)化。