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工業(yè)控制安全 自學工業(yè)機器人難不難?

自學工業(yè)機器人難不難?工業(yè)機器人的自學取決于你需要達到的水平:1。學習工業(yè)機器人需要從工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成入手。如:伺服系統(tǒng)、減速機、控制柜、本體等;機器人基本參數(shù)了解:負載、精度、運動范圍、應用;電

自學工業(yè)機器人難不難?

工業(yè)機器人的自學取決于你需要達到的水平:

1。學習工業(yè)機器人需要從工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成入手。如:伺服系統(tǒng)、減速機、控制柜、本體等;機器人基本參數(shù)了解:負載、精度、運動范圍、應用;電氣元件。

2)使用示教器編程:包括機器人基本坐標:關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、刀具坐標、用戶坐標、示教運動軌跡和使用指令,一些簡單的控制邏輯關(guān)系,結(jié)合自動化生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這一順序逐步深化,結(jié)合仿真軟件進行編程實踐,難度相對較大。

3)同時,我們還需要了解一些電氣基礎(chǔ)知識,如:輸出和輸入IO的布線、電磁閥的控制、與直線機床等非標準設(shè)備的通信、PLC與機器人的通信。

4)機械認知:機器人與夾具配合使用,必須具備一定的機械知識。

5)特殊應用:更復雜的工藝應用:焊接、磨削、噴涂,這些應用不僅需要了解機器人的操作,還需要對工藝要求有一點了解。

通過以上初學者,我認為最好有一個機器人進行實際操作,只有在這個基礎(chǔ)上才能進一步提高。只有這樣,所學的技能才能應用到實際生產(chǎn)操作中。

2. 深度學習機器人

機器人的二次開發(fā)勢在必行。如視覺,這涉及軟件算法:C/C、C、java、Python等語言的開發(fā),需要長期的實踐經(jīng)驗和軟件基礎(chǔ)!