比例積分控制器原理？積分函數(shù)使控制器的輸出與偏差的積分成比例，因此在過渡過程結(jié)束時沒有殘余誤差。PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？我將簡單地說

比例積分控制器原理？

積分函數(shù)使控制器的輸出與偏差的積分成比例，因此在過渡過程結(jié)束時沒有殘余誤差。

PID控制將輸入進行了變化（經(jīng)過了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來的相差了嗎？

我將簡單地說，PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它本身就是追求使反饋信號值和目標值之間的差距最小化的過程。因此，可以說它總是動態(tài)的，所以事實上不僅是輸出值在不斷變化，輸入反饋值也在不斷變化！只有達到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會感覺穩(wěn)定

！再多一點，您可以更仔細地了解PID算法。它是實際值和目標值之間的差距。你需要動態(tài)跟蹤差距并做出預測。預測的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對象是可以影響目標值的對象

比例積分調(diào)節(jié)原理？

積分作用使控制器的輸出與偏差的積分成正比，因此在過渡過程結(jié)束時沒有殘余誤差，但積分作用降低了穩(wěn)定性。

二次控制器是最合適的控制器，適用于調(diào)節(jié)通道滯后小、負載變化小、工藝要求無殘余誤差的系統(tǒng)。