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arduino如何讓舵機(jī)暫停 arduino怎么讓舵機(jī)一直?

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對于180度轉(zhuǎn)向機(jī):使用Arduino(往復(fù)式旋轉(zhuǎn))進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),直至轉(zhuǎn)向機(jī):將任何一個轉(zhuǎn)向機(jī)不旋轉(zhuǎn)到90度(1500ms)(一直旋轉(zhuǎn),<;90度,反向)&Gt90度,正向旋轉(zhuǎn),舵機(jī)是一種位置伺服驅(qū)動器,主要由殼體、電路板、無芯電機(jī)、齒輪和位置檢測器組成。其工作原理是由接收機(jī)或單片機(jī)將信號送到舵機(jī)。其中有一個基準(zhǔn)電路,它產(chǎn)生一個周期為20ms、寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號。通過將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓進(jìn)行比較,得到電壓差輸出。電路板上的IC判斷旋轉(zhuǎn)方向,驅(qū)動無芯電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。動力通過減速齒輪傳輸?shù)綋u臂。同時,由位置檢測器傳回信號,判斷是否達(dá)到定位。適用于需要角度連續(xù)變化且可保持的控制系統(tǒng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速固定時,通過級聯(lián)減速齒輪驅(qū)動電位器旋轉(zhuǎn),使電壓差為0,電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。舵機(jī)轉(zhuǎn)動的角度范圍一般為0°~180°。