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c++教程 三菱QD75定位模塊回原點(diǎn)程序如何寫?

三菱QD75定位模塊回原點(diǎn)程序如何寫?嚴(yán)格來說,它需要分發(fā)。第一步是將命令寫回原點(diǎn)(K9001放在定位號(hào)中)。返回原點(diǎn)的方法已寫入模塊設(shè)置中。第二部分:等待約0.1秒,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位命令。我一直在用q

三菱QD75定位模塊回原點(diǎn)程序如何寫?

嚴(yán)格來說,它需要分發(fā)。第一步是將命令寫回原點(diǎn)(K9001放在定位號(hào)中)。返回原點(diǎn)的方法已寫入模塊設(shè)置中。第二部分:等待約0.1秒,啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器定位命令。我一直在用qd75mh4j3-b系列,用SetData模式返回原點(diǎn)。其效果是將當(dāng)前位置直接更改為零位置。你需要根據(jù)自己的需要選擇返回原點(diǎn)的方式。

請(qǐng)教:怎樣查看QD75在PLC中的地址?

1. 你的問題有點(diǎn)籠統(tǒng)。首先,您沒有指定PLC的品牌和具體類型。2根據(jù)你的輸出,你可以找到QD75。第76個(gè)雙字,即76×32位,應(yīng)為300或以上。三。如果您使用的是西門子PLC,您可以在硬件配置和STEP7軟件配置中查看和設(shè)置地址。其次,檢查硬件擴(kuò)展連接和連接通信狀態(tài)。

三菱qd75m4定位模塊里面都是些什么數(shù)據(jù)啊,是用什么軟件設(shè)置的啊,它和plc靠什么通訊plc怎么控制它動(dòng)作呢?

1. 基本參數(shù)(軸單位、編碼器分辨率、周長、速度限制、左右位置限制、回原點(diǎn)等基本參數(shù))。監(jiān)控緩存(可以看到當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、報(bào)警代碼和軸的其他狀態(tài))

3??刂凭彺妫◣е刂玫刂泛透呒?jí)功能所需的其他地址)

4定位數(shù)據(jù)(每個(gè)軸有100個(gè)定位數(shù)據(jù))。如果啟用1號(hào)定位數(shù)據(jù),則應(yīng)首先設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括絕對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、運(yùn)動(dòng)速度、完成后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng))

5(注)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)(qd75m大于qd75p和qd75d,通電后會(huì)從定位模塊寫入伺服驅(qū)動(dòng)器,因此伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)改變后,它們會(huì)被刪除應(yīng)保存在qd75m中,否則在斷電重啟時(shí),qd75m的參數(shù)將被刪除。)

定位模塊有一個(gè)名為GX configurator QP的軟件,它基本上取決于參數(shù)設(shè)置。調(diào)試時(shí)監(jiān)控屏功能非常強(qiáng)大。

定位模塊的所有參數(shù)都有地址。具體地址請(qǐng)參考qd75m詳細(xì)手冊(cè)。如何訪問它們?我舉個(gè)例子。假設(shè)模塊的起始地址是30,那么U3G100是起始地址為30的模塊的100緩存地址(100是十進(jìn)制)。使用時(shí),請(qǐng)注意許多地址(如速度和位置)是雙字的,需要用雙字指令讀取。

三菱QD75定位模塊回原點(diǎn)程序如何寫?

兩個(gè)位置:1。端子上的停止信號(hào),接線是否正確

2。指定Y地址中的停止信號(hào)是否正常