基于STM32定義了兩個(gè)定時(shí)器的輸出通道，怎么控制四個(gè)電機(jī)？例如，STM32通過PWM輸出控制直流電機(jī)：（因?yàn)槟皇呛芫唧w）定時(shí)器的四個(gè)通道可以定義為PWM脈沖輸出通道，每個(gè)通道可以獨(dú)立控制電機(jī)；速度

基于STM32定義了兩個(gè)定時(shí)器的輸出通道，怎么控制四個(gè)電機(jī)？

例如，STM32通過PWM輸出控制直流電機(jī)：（因?yàn)槟皇呛芫唧w）

定時(shí)器的四個(gè)通道可以定義為PWM脈沖輸出通道，每個(gè)通道可以獨(dú)立控制電機(jī)；速度和方向（正和負(fù)）可以通過電流通道的不同占空比進(jìn)行控制。

如果使用兩個(gè)定時(shí)器（基本定時(shí)器除外，必須是高級定時(shí)器或通用定時(shí)器，請參閱手冊），則有八個(gè)通道，如TIM1_uuch1等；如果有兩個(gè)通道，則不可能獨(dú)立控制四個(gè)電機(jī)（如果四個(gè)電機(jī)不獨(dú)立并聯(lián)移動(dòng)，則相當(dāng)于一個(gè)）。