PID控制中PI,PID分別代表什么意思？P為比例控制，雖然不能消除殘余誤差，但其控制速度很快，但控制精度不高，因此適合要求不太嚴格的系統(tǒng)。采用積分控制，消除了殘余誤差，控制精度更高。但是速度很滿，所

PID控制中PI,PID分別代表什么意思？

P為比例控制，雖然不能消除殘余誤差，但其控制速度很快，但控制精度不高，因此適合要求不太嚴格的系統(tǒng)。采用積分控制，消除了殘余誤差，控制精度更高。但是速度很滿，所以它不是單獨使用，而是PI比例積分控制。考慮到它們的優(yōu)缺點，還有一點就是積分飽和，這是有害的。因此，在使用PI時，注意在積分量快飽和時關(guān)閉積分控制，單獨使用比例控制。它與偏差的控制無關(guān)，但與偏差的控制有關(guān)。因此，一般單獨使用，PD或PID適用于精度要求較高的系統(tǒng)。PI與PID的區(qū)別在于在PID中加入了微分環(huán)節(jié)，使偏差值提前增大。PI適用于大多數(shù)場合，PID適用于滯后嚴重的場合。但在大多數(shù)情況下，通過調(diào)節(jié)P、I、D的參數(shù)可以達到相同的目的，例如調(diào)節(jié)閥的啟閉動作時間為60s，可以采用PI或PID。效果還可以。關(guān)鍵取決于您的參數(shù)和過程網(wǎng)絡(luò)。