如何利用ROS學(xué)習(xí)OpenCV？Opencv只是一個(gè)庫。它既不是一種軟件，也不是一種編程語言，因此我認(rèn)為根據(jù)教程從頭到尾學(xué)習(xí)可能會(huì)很枯燥，毫無意義。最好的方法是用問題來學(xué)習(xí)。首先，從最簡單的地方開始，

如何利用ROS學(xué)習(xí)OpenCV？

Opencv只是一個(gè)庫。它既不是一種軟件，也不是一種編程語言，因此我認(rèn)為根據(jù)教程從頭到尾學(xué)習(xí)可能會(huì)很枯燥，毫無意義。最好的方法是用問題來學(xué)習(xí)。首先，從最簡單的地方開始，比如調(diào)用OpenCV的GUI界面來調(diào)整圖像的灰度，然后使其更加復(fù)雜。可以用鼠標(biāo)交互來實(shí)現(xiàn)PS的魔杖效果（分水嶺算法）等。網(wǎng)上有很多現(xiàn)有的代碼可以學(xué)習(xí)，opencv中文論壇上也有很多大牛來回答問題。僅僅學(xué)習(xí)OpenCV的人并不多。學(xué)習(xí)opencv只是為了更方便的編程，所以從某種角度來說，opencv只是一把利刃。用刀本身不是目的，用刀切菜才是目的。如果對編程語言沒有要求，建議從python2.7opencv2.4x開始考慮解決問題。很高興使用MATLAB。學(xué)習(xí)opencv是一本好書，入門后可以作為參考書參考。

如何正確設(shè)置ROS的DNS？

在ROS上，我們可以通過UDP訪問端口53來執(zhí)行DST NAT。地址可以指向我們自己的DNS服務(wù)器，或者如果ROS啟動(dòng)DNS服務(wù)，它也可以指向ROS本身。Winbox設(shè)置：本例中使用ROS的DNS服務(wù)，ROS IP為192.168.27.254。首先，打開ROS的DNS服務(wù)：在winbox中選擇IP->dns，在靜態(tài)頁面中點(diǎn)擊設(shè)置，按照下圖進(jìn)行設(shè)置，其中202.96.64.68和202.96.69.38根據(jù)您所在地區(qū)和ISP的DNS填寫。確認(rèn)后，在winbox中選擇IP->firewall，選擇NAT頁面，點(diǎn)擊紅色加號“”，設(shè)置如下：Qian=dstnat，protocol=UDP，Dst.Port=53端口，action=DST NAT，to address=192.168.27命令行設(shè)置/IP防火墻NAT address action=DST NAT chain=dstnat disabled=no DST address type=！Local DST port=53 protocol=TCP to addresses=192.168.0.1 to ports=53 add action=DST nat chain=dstnat disabled=no DST address type=！local dst port=53 protocol=udp to addresses=192.168.0.1 to ports=53/ip dns set allow remote requests=yes cache max ttl=1w cache size=4096KiB max udp packet size=512 primary dns=202.96.64.68 secondary dns=202.96.69.38